汽車生產製造中，過去由叉車（chē）和拖車（chē）等設備搬運零部件，直到AGV小車的出現顛覆傳統的搬運模式。AGV小車憑借柔性化、無人化、智能化等傳（chuán）統搬（bān）運設備所無法比擬（nǐ）的優勢，被越來越多的（de）汽車製造商所（suǒ）認可。寧（níng）波壓力機廠家了解（jiě）到（dào），在（zài）現在（zài）的汽車製造業，草莓视频污在线观看隨處都可以看到AGV小車應用的身影，可以說現在的AGV小車無處不在（zài）改變現（xiàn）在的汽車製造（zào）業.

AGV小車在汽車行業（yè）的應用，主要體現在主機廠的發動機（jī）、後橋、變速箱、底盤（pán）等部件的自動化柔性裝配，以及零（líng）部件的上線喂料等。特別是對（duì）於後（hòu）者，由於主機廠的（de）裝配車間一般都（dōu）非（fēi）常大，常常需（xū）要（yào）大量（liàng）的遠距離物料搬運，AGV小車代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠實現批量替代（dài）的規模成本優勢，具有明顯（xiǎn）的經濟效應。下麵來淺談（tán）一下AGV小車在汽車製造中（zhōng）的應用（yòng）。

 

新紅旗工廠國內首（shǒu）創全線AGV自（zì）動物流係統麵世

寧波壓力（lì）機廠家認為，目前（qián）而言（yán）汽車行業是AGV應用（yòng）最為成熟的領域，AGV小車在汽（qì）車應用有焊裝、總裝和零部件等領域，實現了標準化、準時化的車間物流配送，在自動化、省人化上麵讓汽車製造業效益得到提升.

 

通用北盛焊裝車間

總裝車間對於AGV小車的應用是（shì）最成熟的，其自動化程度也是最高的，運送過程可（kě）以實現完全的自動化，不需要人工參與輸（shū）送，其典型的應用生產線主要包括內飾和底盤等。每個整車廠的總裝車間都至少（shǎo）有2～3條的（de）內飾和底盤輸送裝配線（xiàn），而且大多采用SPS配料形式。這為AGV小車的自動化輸送應用提供（gòng）了良好的應用環（huán）境，同時根據主線體和具體現場環境（空間、設備形式等）的不同，可以采用不同的物料隨線輸送形式來滿足AGV小車物流輸送方（fāng）案的（de）需求，從而優化方案、簡化係統複雜性並減少整體項目投資。

 

汽車合（hé）裝基本采用連續運轉裝配方式，在（zài）工藝鏈及車身連續運行下裝配（不停線裝配）是動態合（hé）裝的關鍵。前後懸合（hé）裝詳細工藝內容為：AGV小車駛入底盤（pán）線與車身隨行，前後懸合裝工裝舉升到（dào）位（副車架與（yǔ）車身貼合），對正發動機懸置，打緊發動機懸（xuán）置連接（jiē）緊固件，打緊副車架與車（chē）身連接螺栓，降（jiàng）下工裝，AGV小車複位。

當AGV小車進（jìn）入被裝車（chē）身下方，檢測到合（hé）作目標時，AGV小車通過（guò）檢測安放在（zài）被裝車身下方（fāng）的合作目標上，計算AGV與被裝車（chē）身間的位置（zhì），調整（zhěng）AGV的運行速度，使AGV保持（chí）與被裝（zhuāng）車身（shēn）同步運行，實（shí）現動態合裝。該種方（fāng）式下，AGV小（xiǎo）車直接（jiē）與（yǔ）被裝車身的位置同步，避免（miǎn）了由於（yú）吊具安裝、工藝鏈（liàn）條節距匹配等（děng）原因造成的位置（zhì）誤差，並可對懸鏈的爬行等問（wèn）題做出及時反（fǎn）應，是目前最有效的同步跟（gēn）蹤方式。

由於跟蹤（zōng）同步是由AGV本體進行獨立采樣完成的，即使是在（zài）AGV手動離線狀態下（xià）仍（réng）能完成動態同步合裝工作，因而更具備整體（tǐ）的（de）靈活性（xìng）。其次是總裝車間的分裝線（xiàn）體車門線和儀表線（xiàn）等（děng）分裝線。此類線體一般也采用SPS配料，但其單配料（liào）的數量和容器的體積較小，一般采用物料箱的形式（shì），而且主線體的（de）輸送方（fāng）式很有特點（diǎn），再加上物料箱的隨線形式和員工取（qǔ）料（liào）方式的（de）不同，就（jiù）產生了另外一種應用形式。

AGV與物料承載車不脫離，通過自身或輔助設備，在指定的位置和時間（jiān）段進行物料承載車和物料箱的（de）分離和平移，從而實現自（zì）動物料配送（sòng）的需求（qiú）。

 

隨著智能製造概念的推出，對汽車生產物流的（de）自動化和柔性提出了很（hěn）高（gāo）的要求，AGV 係統不但能夠實現零部件（jiàn）的自動化配送，還能組（zǔ）成自動（dòng）化柔性裝配，因此在汽車總裝線、發動機生產線和發動機測試線、變速箱裝配線中得到普遍的應用。

AGV小車（chē）在分裝（zhuāng）係統的中既作為無（wú）人自動搬運車輛使用，又作為一個個可移動的裝配台、加工台使用，能根據生產工（gōng）藝的（de）變化，自主隨機修改裝配線布置，自主（zhǔ）隨機（jī）修改裝配（pèi）線布置，實（shí）現了多品種（zhǒng）發動（dòng）機混編流動生產，大大（dà）提升發動機的信息（xī）化、柔性化、智能（néng）化裝配水平。這對於追求效率與品質的汽車工業（yè）來說，無疑是最好的裝配解（jiě）決方案。

底盤的合裝工位段目前對AGV的應用也（yě）非常成熟，是舉升式負載AGV的應用典（diǎn）範，整體底盤組件，如前後車橋、發動機和變速器等部件的定位（wèi）放置（zhì）到AGV車身上，通過與主線體的同步（bù）隨行（háng），同時AGV本身的舉升機構進行（háng）托舉，與吊具上（shàng）車身進行準確定位和自動裝配（pèi），通過人工固定螺栓的方（fāng）式進行組件連接，大大減少了人員的勞動強度，提升了裝配質量（liàng）和效率（lǜ）。

Agv在（zài）汽車底盤盒裝中因為具有強大的自動化集成度和現場適（shì）應（yīng）性，因此被汽車製造行業廣泛應用。在汽車（chē）總裝線底盤裝配發動（dòng）機、後橋的工（gōng）藝環節中，由於發動機及後橋零件的質量、體（tǐ）積均較（jiào）大，底盤舉升（shēng）agv小車發揮著巨大的作用。

（1）上料 在小車運行環線上，料位操作者將發動機總成吊運到小車上（shàng），並按【運行】按鈕，小車快速運行到等待位。
（2）同步運行 當裝配位要車時，小車從等（děng）待位（wèi）出發，運行到主裝配線時小（xiǎo）車接收（shōu）到同步信號，調整速度達到與主裝配線同步，操作工（gōng）進行裝配工作。
（3）裝配 操作者按【上升】按鈕，小車將發動機總成舉升到安裝（zhuāng）部位，安裝完成後（hòu），操（cāo）作者按【完成（chéng）】按鈕，升降（jiàng）裝置（zhì）快速下降（jiàng）（手（shǒu）動操作）。
（4）小車返回 當升降裝置下降到位後，小車自動快速返回到上料位，如上料位有車占位，則（zé）在積放段（duàn）等待發車。

在焊裝常規零部件從車間（jiān）中轉庫運送到線體的物料輸送（sòng）中引入AGV自動輸送係統，此時的物（wù）流（liú）輸（shū）送采用定時配送（sòng）機製，同時兼顧（gù）拉動（dòng）式生產（chǎn）配送方式的及時需求方式，即根據預先設定好的配送順序進行裝配工位的定時配（pèi）送，AGV則（zé）通過中轉庫的配送通過上位係統進行統一調度（dù）實現資（zī）源優（yōu）化的目的。

寧波壓力機廠家發現（xiàn），根據此種應用所設計的路徑規劃非常複雜，包括多循環（huán）、單（dān）道岔、雙道（dào）岔和交叉線路等（děng），要求係統擁有強（qiáng）大的調（diào）度、單車以及最佳路徑計算等較複雜的計算和統籌功能。

另外在焊裝（zhuāng）車間的分線到主線的工件轉運方麵，也可以采（cǎi）用AGV小車的輸送方（fāng）式，此種應用為批量運輸方式，將現場員工發出的信息作為配送啟動指令，在運送到位（wèi）後進行對應工（gōng）位空工裝的返回（huí），滿工（gōng）裝和空工（gōng）裝的切換完全由AGV自動完成，空工裝（zhuāng）是否允許運輸由AGV小車調度係（xì）統和（hé）主線體控製係統（tǒng）進行（háng）信息交互確認後才（cái）能夠給AGV小車發送允許運送的指令。

AGV係統能夠與製造執行係統進行（háng）交互，實現防（fáng）錯、可追溯性等功能。AGV小車在在工作的同時還會采集大量信息，供汽車製造業進行（háng）大數據分析及（jí）決策（cè），實（shí）現（xiàn）質量追（zhuī）溯（sù）及（jí）提高產品良率。

AGV中央調度係統可同時對多台AGV小車進行監管（guǎn）、控製和調度的係統，能夠實時的了解每台AGV小車設備狀態、位置、工作狀（zhuàng）態等狀況（kuàng）並自（zì）動分配（pèi）任務給AGV小車,還（hái）能夠能夠與ERP、MES、 WMS、IMS等係統無縫聯接，形成整個信息流的交互（hù），實現生產數據和質量信（xìn）息的可追溯（sù）功（gōng）能，這對於（yú）現在的（de）汽（qì）車製（zhì）造業來說是非常有（yǒu）吸引力的。

隨著AGV技（jì）術的發展，不需要任何外界輔助標（biāo）誌導航的激光AGV應運而生，使AGV的靈活性（xìng）和柔性得到很大的提升。米克力美激光AGV無需任何輔助定位，自主導航、自主移（yí）動，消除了傳統AGV靈活性有限難以柔性化的特性，極大的滿足了現在寧波（bō）壓力機廠家和汽車個性化生產的需求，有效降低汽（qì）車的生產成本，提（tí）高了汽車生產的效率（lǜ），給現代汽車製造業帶來可觀的經濟效益。

來源：製造業物流規劃與技巧改（gǎi）善

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