一、多工（gōng）位衝床

多工位壓力機是先進的壓力機設備，相當於是多台壓機及拆垛送料係（xì）統的集成，即一台（tái）多工位壓力機相當於一條自（zì）動化壓力機生產線，一般由線首單元、送料機構（gòu）、壓力機和線尾部分組成（chéng）。最快節拍可達25次/分（fèn）以上，可滿足高速自動化（huà）生產。

壓機一般分為多滑塊和單滑塊，根據不同需求進行選擇，線首單（dān）元可分（fèn）為：拆垛單元、磁性皮帶及清洗、塗油設備等；送料機構一般由送料雙臂組成；線尾部分一般由輸送皮帶（dài）構成。國際（jì）上製造多（duō）工位壓力機（jī）的著名廠家有：瑞士Gudel，德國舒勒，日本小鬆，西班牙法格（gé）等。

二、多工位模（mó）具

多（duō）工位級進模是在普通（tōng）級進模的基礎上發展起來的一種高精度、高效率、長（zhǎng）壽（shòu）命的模（mó）具，是技術密集型模具的重要代表，是衝模發展方向之一（yī）。這種模具（jù）除進行衝孔落料（liào）工作（zuò）外，還可根據（jù）零件結構（gòu）的（de）特點和成形性質（zhì），完成壓筋、衝窩（wō）、彎曲（qǔ）、拉深等成形工序，甚（shèn）至還可以（yǐ）在模具中完成裝（zhuāng）配工序。

衝壓時，將帶料或條料由模具入口端送進後，在嚴格控（kòng）製步距（jù）精度的條件下，按照成形工（gōng）藝安排的順序，通過各工位的連續衝壓，在（zài）最後工位（wèi）經衝裁或切斷後，便可衝製出符（fú）合產品要求的衝壓件。為保證多工位級進模的正常工作，模具必須具有高精度的導向和準確的定（dìng）距係統，配備有自動送料、自（zì）動出件、安全檢（jiǎn）測等裝置（zhì）。所（suǒ）以多工位級進模與普通衝模相比要複（fù）雜，具有（yǒu）如（rú）下（xià）特（tè）點：

（1）在一副模具中，可以完成（chéng）包括衝裁，彎曲，拉深和成形等多道衝壓工序；減少了使（shǐ）用（yòng）多（duō）副模具的周轉和重複定位過程，顯著提高了勞動生產率和設備利用率。
（2）由於在級進模中工序可以分（fèn）散在不同的工位上，故不存在複合模的“最（zuì）小（xiǎo）壁厚”問題（tí），設計（jì）時還可（kě）根據模具強度和模（mó）具的裝配需要留出空工位，從而保證模具的強度和裝配空間。
（3）多工位級進模通常具有高精度的內、外導向（除模架（jià）導向精（jīng）度要求高（gāo）外，還必須對細小凸模實施內導向保（bǎo）護）和準確的定距係統，以保證（zhèng）產品零件（jiàn）的加（jiā）工精度和模（mó）具壽（shòu）命。
（4）多工（gōng）位級進模常采用高速衝床生產衝壓件，模具采用了自動送料、自動出（chū）件、安全（quán）檢測等自動化裝置，操作安全，具有較高的生產（chǎn）效（xiào）率。目前，世界上（shàng）最先進（jìn）的多工位級進模工（gōng）位數多達 50 多個，衝壓速（sù）度達 1000 次／分以上（shàng）。

（5）多工位級進模結構複雜，鑲塊較多，模具製造精度要求很高，給模具的製造、調試及維修帶來一定的難度。同時要求模具零件具有互換性，在模具（jù）零件磨損（sǔn）或損壞後要求更換迅速，方便，可靠。

多工位（wèi）衝壓生產線是壓力機、多工位（wèi）模具、快速換模（mó）係（xì）統、上料係統、送料係統、電氣控製及網絡控製係統的（de）集成，其相對於單（dān）機生產或者多機連線生產的最大特（tè）點就（jiù）是：壓力機在完成一次衝壓後，不需要停在上死點等待送料機械手進行工位間移送，而是壓力機連續工作，同時送料機械手進行工（gōng）位（wèi）間移送，即以（yǐ）連續衝程（chéng）工作，取代單機單次工作方式（shì），提高了生產效（xiào）率、降低了設備的故障率，減少了操作人（rén）員及工作（zuò）場地的使用，有利於降低衝壓（yā）件綜合（hé）成本。

目前國內多工位衝壓生產線主要有兩種形式，分別是（shì）單機多工（gōng）程衝（chōng）壓生產線與（yǔ）二

（三（sān））次元衝壓生產線。

單機多工（gōng）程衝壓生產線

單機多工程衝壓生產（chǎn）線由自動化生產線主（zhǔ）要由開式雙點（diǎn）壓力機、上（shàng）料係統（卷（juàn）料機或片（piàn）料機）、單機多工程（chéng）式（shì）機械（xiè）手、多工位模具等組成。

單機多工程衝壓生產線示意

1.開式雙點壓力機 2.伺服驅動機 3.中間站（zhàn） 4.橫杆 5.模具

此生產線中壓力機為（wéi）開式雙點壓力機，滑塊與（yǔ）工作台板一般需要經過定製加長，以便放下多工位模（mó）具。單機多工程機械手有伺服驅動機與中間站兩個機（jī）構，分別固定到地麵，兩個機構之間裝有一根橫杆，橫杆上裝有與多工位模具數量相對應的手臂，手（shǒu）臂末端裝有真空吸盤或（huò）電磁吸（xī）盤。

工作（zuò）時在壓（yā）力機連續（xù）衝壓的空行程（chéng）中，通過壓力機編碼器檢（jiǎn）測曲軸旋轉角度並給機械手信號，機械手手臂下降規（guī）定行程把料片吸住→上升（shēng）→x方向移送到模具處，下降→放料→上升→x反方向返回原點（diǎn），重複以上（shàng）動作（zuò），使得生產線（xiàn）連續生產。

由於開式雙點壓力機（jī）抗偏（piān）載能力有限（xiàn），所以製件尺寸（cùn）與各工位成形力較小（xiǎo），壓力機公稱力在5MN以內，製件重量一般不超過（guò）3kg，整線生產效率在25~35次/min左右。此種生產線主機造價低，所配機械手結構輕巧，具有夾料杆截（jié）麵積小、伺服馬達功率小、適用於小型（xíng）產品多工位衝壓生產。

二（三）次元（yuán）衝壓生產（chǎn）線

二（èr）（三）次元衝壓生產線主要由閉式雙點壓力機、上料機、機械手、多工位模具等組成。

二（三）次元衝壓生產線（xiàn）示意

1.上料機 2. 閉式雙（四）點壓力機 3.左伺服驅動機

4.右伺服驅動機 5.橫杆 6.模具

此自動化生產線中壓力（lì）機為閉式雙點壓力機（jī），具有成形能（néng）力範圍大、抗偏載能力強等特點，壓力機公稱（chēng）力一般（bān）在在6.3~20MN。機械手采（cǎi）用龍門式機構，機床左右兩側分別裝（zhuāng）有兩個伺服驅動機，兩個驅（qū）動機裝有兩（liǎng）根相對（duì）於（yú）模具前後方向（xiàng）對稱的橫杆，橫杆上（shàng）裝有與多工位模具數量相對應的手（shǒu）臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其（qí）中三次元機械手（shǒu）比二次元機械手多（duō）兩套伺（sì）服電機驅動，可以實現橫杆上（shàng）下運動。

此種生（shēng）產（chǎn）線送料主要結構（gòu）采（cǎi）用閉式（shì）雙點壓力機+二（三（sān））次元機械手，麵對目（mù）標製件重量在5~20kg，製（zhì）件整體尺寸較大，一般有較大拉深或折彎，整線生產效率一般在18~25次/min。此種生產線主機（jī）造價高，所配機械手具（jù）有結構剛（gāng）度好，夾料杆截麵積大（dà）、伺服馬達功率大等特點，適用於中大型產品的多工位衝壓生產（chǎn）。

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