一（yī）、高性能衝床自動送料機的技術狀態

本文介紹的高性能衝床自動送料（liào）機是一種用於冷（lěng）擠壓套圈類零件的送料機器，是衝床進行技術改造的（de）理想附機。該送料（liào）機克服了國內外有關（guān）衝床送料機的不足。如日本的RF20SD―0R11機械手送料裝置與衝床做成（chéng）一體，從橫（héng）向(側麵)送料，結構複雜，裝（zhuāng）配、製造、維修困難，價格昂貴，又不適合於我國衝床的縱向送料的要求。RF20SD―0R11的結（jié）構由衝（chōng）床上的曲軸（zhóu）輸出軸，通過花鍵軸伸（shēn）縮，球頭節部（bù）件（jiàn）聯接機械手齒輪，由傘（sǎn）齒輪、圓柱齒輪、齒條、凸輪、撥叉、絲杆等（děng）一（yī）係列傳動（dòng）件（jiàn）使機械手的夾爪作伸縮、升降、夾緊、鬆開等與衝床節拍相同的動作來完成送料，另設一套獨立驅動可移（yí）式輸送機，通過隔料機構將工件輸（shū）送至（zhì）預定位置（zhì），這樣一套機構的配置僅（jǐn）局限於日本設備，不能應用（yòng）於國產衝床。國內有的送料機構由衝床工作台（tái）通過連杆彈簧（huáng）驅動滑塊在滑道（dào）上水平滑動，將斜道上（shàng）下來（lái）的料，通過（guò）隔料（liào）機構推到模具中心（xīn），並聯動打板將衝好的（de）料撥掉，往複運動的一整套（tào）機構比較簡單，無（wú）輸送機構，聯（lián）動可靠，製造容易。但機械手不能將料提（tí）升、夾緊，料道傾（qīng）斜放置靠（kào）料自重滑（huá）下，如規格重（chóng）量變動，則料（liào）道上工件下滑（huá）速度不一致，易產（chǎn）生疊料，推料機構沒有將料夾緊，定位不正，廢品率較高，使用也不安全。

結合國產高性能（néng）衝床工作特點，采用機械手與輸送機構配合為主要裝置，再配合采用（yòng）自動卸（xiè）料安全保護，設計了具有較大應用價值和推（tuī）廣意義的自動送料機。

二、結構設計

該送料機（jī）主要配（pèi）備於（yú）3150kN衝床，也（yě）可配備於1600kN或1250kN等衝床。它主要由機架(包（bāo）括撐腳、電器箱、角鐵架)、輸送機(包（bāo）括電機、變速箱、滾（gǔn）筒、輸送帶、料台、料道、隔料機（jī）構、擋料（liào）機構等)、機械手(包括提升缸、夾緊缸、滑板（bǎn）、支架、連杆鉸鏈等（děng）)、供油裝置(包括油（yóu）箱、液壓泵等)、卸料機構和安全保護裝（zhuāng）置等部分組成。

機架主要（yào）聯接衝床，裝（zhuāng）置（zhì）機械手並使其在一定軌道上滑行（háng），裝置輸送機構（gòu）、電氣元件。

輸送機是（shì）通過一台電機驅動，通過皮帶、減速器的傳動至主動軸，使輸送帶以一定線速度輸（shū）送工作。工作經料（liào）台（tái）進入料道(人工)，再通過（guò）隔料機構輸送至預定（dìng）位置。

三（sān）、PLC控製

機械手每個工作臂上都（dōu）有上、下限（xiàn）位（wèi）開關和左、右限位開關，而其（qí）夾（jiá）持裝置不帶限位開關。一旦夾（jiá）持開始，控製PLC內的定時器（qì）啟動，定時約束，夾持動作隨即完成（chéng）。機（jī）械手到達B點後，將工件鬆開的時間也是由定時器控製的（de），定時結束時，表示工件已（yǐ）鬆開。有關輸入、輸出點（diǎn）在PLC內的分配。

該機械手的動作過程如下：當按下啟動按鈕時，機械手從原點開始下降（jiàng），下（xià）降到底時，碰到下限位開關(X401接通)，下降停止。同時接通定（dìng）時器，機械手開始夾緊（jǐn）工件，定時結束，夾持完成。機械手上升，上升到頂時，碰到上限位開關(X402接通)，上升停止。機械手右移，右移碰到右限位開關（guān）(X403接通)時，右移停止。機械手下降，下降到底，碰到下限位開關(X401接通)時，下降停止。同時接通定時器（qì），機械手放鬆工件，定時結束，工件已鬆開。機械（xiè）手上升，上升到頂碰到上限位開關(X402接（jiē）通)時，上升停止。機械手左移，左移到原點碰到左限（xiàn）位開關(X404接通)時，左移停（tíng）止。於是機械手動作的一個周期結束。

四、結論
高性能衝床
自動送料機實質上即（jí）機械手，能自動上料和卸料，提高生產效率（lǜ），保證產品質量，改善工作勞動強度，確保人身安全。在冷擠壓加工行業中有較大（dà）的應用前景。

采用PLC來（lái）控製機構（gòu），並以（yǐ）微機為人機界麵，較好地滿足了控（kòng）製及係統的要求（qiú）。並且測試精確，運行高速、可靠，使用壽命長。是一種（zhǒng）實時監控係（xì）統，對相關係統的控製和設計有一定的參考價值。

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