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轉發自（zì）：鍛壓裝備（bèi）與製造技術

作者：史鵬飛，崔禮春，夏（xià）咪咪

（安徽江淮汽車（chē）集團股（gǔ）份有限公（gōng）司技（jì）術中心，安徽合肥230601）

摘要：本文對自動化衝壓車問規劃進行了簡單的介紹。

通過對產能、衝壓設備（bèi）、自動化的選擇，能夠實現對（duì）衝壓（yā）車間精益的布局，提高生產效率的同時，降低投資的成本。

關鍵詞．產能；壓力機；自動化

中圖分類號：TG388文獻標識碼（mǎ）：B

DOI: 10彐6316/j · issn彐672一012L2020，0L004文章編（biān）號：1672一0121（2020）01一00巧一03

對於整車工廠來說，衝壓車間是整個製造流程（chéng）中比較核心的環節，如果能夠（gòu）在（zài）這個環節進行合理規劃（huá）分析，整車工廠的效率（lǜ）會得到較大提高。

人工生產線，雖然在建（jiàn）設初期投（tóu）人（rén）較（jiào）小，但隨（suí）著（zhe）市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品（pǐn）質量穩定性較差等缺

占越來越影響企業的發展。自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。

較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低的單件生產（chǎn）成本，正是自動化衝壓（yā）生（shēng）產線（xiàn）的優點，尤（yóu）其對（duì）大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出（chū）。

因（yīn）而，現今一般在大型衝壓車間規劃初期，就會直接考慮采用自動化。

1衝壓車間設計原（yuán）則

（1） 圍繞整車工廠的工作核心和目標，以及（jí）生產汽車的需要和目（mù）的為首要和根本的原則。

（2） 以縮（suō）短移動距離為原則，車間平麵布置以物流順暢為原則，劃（huá）區域布置，各區域之間位置按物流順序進行布置。

（3） 充分利用衝壓車間中的空間和場地，整個車間按精益生產方式進行設計（jì），生產組（zǔ）織采取“多批次，小批量"的生產（chǎn）方式，綜合（hé）考慮整體物流、庫存時間和運輸頻次。

（4） 衝壓設備（bèi）考慮采用高（gāo）速衝壓自動線，保證質量，提高效（xiào）率，節約生產麵積及生產成（chéng）本。

選擇什麽樣規模（mó）的生（shēng）產線，取（qǔ）決於需要生產什麽樣的衝壓（yā）件。

對於占汽車車身（shēn）10％的超大型衝壓件，一般采用總噸位6000t以上（shàng）的衝壓線；

25％左右的大中型衝壓件，采用4000t左右衝壓線；25％左右的（de）中型衝壓件，采用2500t左右衝壓線；其餘40％左（zuǒ）右中小件，基本采（cǎi）用1000t以（yǐ）下生產線。

2產（chǎn）能核（hé）算

依據衝壓廠30萬輛產能規劃，主要參考設備工作年時基數、平均生產節拍和衝壓衝次需求等。

生產線按照兩班250天（tiān），每天工作製度，生產線按照七軸機器人高速線，移動率0·75，平均生產節拍依據（jù） 1 OSPM核算：

年衝次：250 × 2 × 8 × 60 × 60 × 10 × 0·75：1080 萬次

3工（gōng）藝設備

就設備組成而言，衝（chōng）壓自動化（huà）線一般包括壓力機（jī）和自動化（huà）。

3· 1壓力機

壓力機作為衝（chōng）壓車間的主要生產線設備，決定了整體生產（chǎn）工藝的水平。目前國內壓力（lì）機主要分為液壓機、機械壓力機兩大類。

其中，因（yīn）液壓機生產效率較低、維護頻率較高、維修（xiū）成本較高等原因，已經逐漸被機械壓力機所取代。

機械壓力根據結構不同，可分為單動（dòng）、雙動、四柱壓力機；根據自身原理（lǐ），可分為機械式壓力機、伺服壓力（lì）機。

3·2衝壓自動化係統

第（dì）55卷 鍛壓裝備與（yǔ）製造技術

（1） 拆垛係統。一套（tào）完（wán）整的衝壓（yā）自動化拆垛係統的（de）常規配置主要包括軌道移動式上料（liào）小車、拆垛機械手、傳送裝（zhuāng）置、板料清洗機、板料塗油機、板料對中厶及控製手統等組成。

（2） 自動傳輸係統。

自動傳輸（shū）係統用（yòng）於各工序間毛坯（pī）或工件（jiàn）搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手、機器（qì）人等方式。

機械手分為上下料機械手和高速穩定的單臂或雙臂（bì）橫杆式傳送機構（gòu）等。

機器人傳輸方式自身特點獨樹一幟，機器人通過端拾器（qì）和運動軌跡的調（diào）整，更加柔性化，產品（pǐn）適應性強，在舊線改造和多品（pǐn）種小批量衝壓線應用較多。

（3） 線尾（wěi）出料係統。

線（xiàn）尾出料（liào）係統由出料輸送帶、照（zhào）明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機構（gòu）及控製係統等構成。

主要任（rèn）務是將成品衝壓（yā）件（jiàn）輸送至合適的位置便（biàn）於裝箱（或自動裝箱），並為衝壓件檢測提供條件。

由於人工檢查的靈活性特點，常用人工檢查及人工裝箱（xiāng）方式。

3·3衝壓自動線的主要形式

（1） “普通壓力機+機器人傳輸"形式。

機器人傳輸形式柔高，使用方便且成本較低，但穩定》生較差，速（sù）度相對較慢，不（bú）適合大批量高速（sù）生產。

（2） “普通（tōng）壓力機+單臂機械手"傳輸形式。

單臂機械手傳輸形式由於成本相對較低、具有一定的靈活》生，目前仍有一定（dìng）的發展空間。

（3） “高速壓力機+橫杆式"傳輸形式（高速線）。

橫（héng）杆式傳輸形式具有高速（sù）、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生（shēng）產中得到廣泛應用。

（4） “多工位壓力機+步進式"傳輸形（xíng）式。

多工位生（shēng）產線已經有多（duō）年的曆史（shǐ），傳輸方式已經由原來的機械式傳輸演變為（wéi）今天的電子控製式傳（chuán）輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多滑（huá）塊並（bìng）存。

由於速度快（kuài）、穩定》生高，一直以來為各主機廠廣泛使用。

尤其多滑塊多工位，其特（tè）性基本與高速線接近

4衝壓自動線規劃其他因素

衝壓自動線規劃是個比較複雜的過程，除了（le）上麵提到的，還有很多因素需要（yào）考慮。

4· 1是否采用同步（bù）技術（shù）

同步技（jì）術在衝（chōng）壓自動化（huà）領域的應用已經得到廣泛的認可，它對提升（shēng）生產節拍有著重要的意義。

傳統的衝壓自動化生（shēng）產過程中，壓機始終采用

“單次"運行模式，下料手需（xū）等到壓機完成整個衝壓循（xún）環滑塊回到上死點停止後才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工（gōng）作區域後開始啟動，而壓機滑塊又需等下料（liào）手完全退出壓機工作區（qū）域後再開（kāi）始下行，每個循（xún）環周期（qī）較長（zhǎng），從而直接影響整線生產節（jiē）拍。

同步技術是指生產過程中（zhōng），壓（yā）機采用“連續"運行（háng）模（mó）式，通（tōng）過精確的計算，讓上下料（liào）手和壓機滑塊

同步"啟動，下料手在（zài）滑塊回程上行到一定角度（回到上死點前）後便開始取件，上料手在滑塊（kuài）下行（háng）到一定角度前完（wán）成送件，在（zài）保證整個過程不出現幹涉的情況下完成取送件動（dòng）作。同時為了保證下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送人下道工（gōng）序（xù），相鄰兩（liǎng）台壓機滑（huá）塊運動過程中始（shǐ）終保持合理的相位（wèi）差，從（cóng）而讓（ràng）上下料手可以工作（zuò）的周期相對（duì）加長。

尤其對於大批量大（dà）型覆蓋件（jiàn）衝壓生產而言，咼