免責聲明：本文援引自網絡或（huò）其他媒體，與揚鍛官網（wǎng）無關。其原創性以及文中陳述文字（zì）和內容未經本站（zhàn）證（zhèng）實，對本文以及其中全部或者部（bù）分內容、文字的真實性、完整性、及（jí）時性本站不作任何保證（zhèng）或承諾，請讀者（zhě）僅作參考，並請自行核實相關內（nèi）容。

轉發自：生產製造

作者：文/鄒章帝，舒勒〈中國）鍛壓（yā）技術有限公司（sī）

各種特殊衝壓件的自動化抓取和運輸往往是（shì）自動化的難點（diǎn）有時不得不需要靠人工來代替，這樣會大大降（jiàng）低生（shēng）產效率。

而全新的（de）自動化設備在提高質量和可靠性的基礎上，具備更高的靈活性，是（shì）提高整線生產（chǎn）靈活性（xìng）的必要條件。

（4）更高的產能（néng）需求。

對於一些老舊的衝壓線（xiàn），通過升（shēng）級最新的自動化和控製係統，可（kě）以充分利用壓機上下模開合的窗口時間和空間，提高產能

（5）人力資源減少。

長期以來中國的人口紅利（lì）正在慢慢消（xiāo）失，企業招工難，人力成本飆升，自動化代替人工是未來的趨勢舊備件正逐步退出市（shì）場。

之後舊備件會比較難購買（mǎi）並且替換成本也（yě）會越來越高

綜合成本和設備性能角度考（kǎo）慮，自動化改（gǎi）造是比較合理的解決方案全新的（de）自動化方案舒勒（lè）全新自動化方案（àn）涵蓋了（le）整個衝壓線，從線首、壓機間到（dào）線尾。

這些方案既可以應用在新衝壓（yā）線項

圖1托盤上的料垛由AGV運送至拆垛區

生（shēng）產智造

背景下，通過（guò）引入AGV動態物流係統，改變現有的人工（gōng）駕駛運輸模式

實現料垛物流（liú）自動化，給衝壓車間帶（dài）來變革性的影響，實現穩定安全、智能（néng）高效的物（wù）流環境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同（tóng）需求，舒勒（lè）可（kě）以匹配（pèi）最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛方（fāng）案，使用一個立式機器人拆（chāi）垛，高速拆垛方案，使用兩個懸掛式機器人（頂部加了第（dì）七個線性軸）來同時（shí）拆垛

同時帶有端拾器（qì）自動更換、雙料檢（jiǎn）測、自動磁性分張器、剪式升降台等功能，如圖2所（suǒ）示

(b)帶兩個懸掛（guà）式機器人的（de）拆（chāi）垛方案圖2線首料垛（duǒ）拆垛自動化方案（àn）

線首料片清洗塗油

對於料片清（qīng）洗，舒勒清洗機（jī）（圖3）可以持續穩定的保持對料（liào）片優秀的清潔效果和均勻（yún）穩定的殘留油膜量同時塗油機

（圖4）能對料片進行高效穩定的塗油（yóu），給後續衝壓質量帶（dài）來保證料片對中方案

如圖5所示，舒（shū）勒最新的對中（zhōng）設備一線性掃描對中台，相比傳統（tǒng）的對中方式

這種對中設備（bèi）可以（yǐ）實現行進間的料片測量對中料片在傳送帶上無需停（tíng）下，在行進中位置信息被（bèi）掃描測量，傳送到對中機（jī）器人位置時直接被機器人擺正。

這樣帶來了兩個比較明顯的（de）優勢，一個是節省了料片在傳送帶上的時間，另一個是這種對中方式的應用使（shǐ）得對中機（jī）器人的端拾器沒有任何限製。

另外，這種線性掃描對中設備還在內（nèi）部集成了LED照明（míng）光源，結構（gòu）緊湊，維護（hù）方便，不再需要單獨架設外部光源，很大程度（dù）節省了外部空間。

壓間（jiān）自動化方案

舒勒公司研發的舒勒橫（héng）杆機器人CBR 4 0（圖6）

圖6舒勒橫杆機（jī）器人（rén）4 0

集成了伺服驅動的旋轉軸，可以實現超靈（líng）活的零件定位，適應各種（zhǒng）特殊的部（bù）件抓取和（hé）下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的壓機間距，是老舊壓機線自動化（huà）改造的最佳選擇，同時也可以為新壓機線帶來超高的靈活性。

其高度集成化的電（diàn）氣設計和先進的能量回收係統提升了該機器人的（de）可靠性，大大降低了維（wéi）護投入。

線尾自（zì）動化方案

目前國（guó）內絕大多（duō）數的衝壓線的線尾質檢和裝箱都是由人工來進行的。

在對衝壓線生產效率和質量要求都有提高（gāo）的大趨勢下，人工質檢和裝（zhuāng）箱的弊端也開始（shǐ）凸顯出來，線尾的自動化升（shēng）級也成（chéng）了很多企業關（guān）注的重點。

而舒勒自動化技術在線尾（wěi）可以提供成熟高效（xiào）的自動質檢和自動裝箱方案

自動質檢方案（àn）

如圖7所示，在質檢（jiǎn）機器人端部集成（chéng）高端的光學掃描檢測係統，可檢測出（chū）各類衝壓缺陷

根據客戶需求可以細分為在線質檢（jiǎn）和離線質檢在線（xiàn）質檢能夠檢查所有零件的關鍵（jiàn）表麵，離線質檢則是根據客戶需求

從每10到15個（gè）零件中抽取一個零件進行100％的表麵質檢，相（xiàng）比人工質檢（jiǎn）更加精確高效並且可靠和穩（wěn）定

同時產生的電子檢測數據可以存儲並（bìng）分析，為後續的質量缺陷分析和模具維修提供重要的參考。

另外，在舒（shū）勒的自動質檢方案中，質檢的速度可以完全（quán）匹配生產的速度，不會因為自動質檢設備的加入而降低整線的生產效率。

自（zì）動裝箱方（fāng）案

根據客戶需求舒勒可提供定製化（huà）方案，從最基（jī）本到（dào）最高（gāo）端的方案（àn），最基本的裝箱單元主要（yào）包括帶線性軸的立式或者懸掛式機器人和貨架

每一個裝箱（xiāng）模塊配備兩個裝箱單元保證連續運行，確保裝箱速（sù）度匹配上（shàng）生產速度，並且所有零件100%全覆蓋（gài）做到自（zì）動裝箱，不需要人工介入。

另（lìng）外對於零部件（jiàn）變（biàn）形比較（jiào）敏感質量要求較高的客戶，人工抓（zhuā）取大（dà）而（ér）薄的覆蓋件時不（bú）可避免的會產生應力集中造成局部變形，而裝箱機器人端（duān）拾器力度穩定和均勻的抓（zhuā）取則避免了該問題的產生，保證（zhèng）了產品質量。

圖8所示為線尾自動裝箱案例，該案例同時（shí）裝備了自動質檢和自動裝箱模塊

結束（shù）語

總的來說，舒勒公司強大和（hé）成熟的衝壓線自動化技術已經覆（fù）蓋了從線首到線尾的整線甚至延伸到物流區域，不僅僅適用（yòng）於新的衝壓產線

同樣也能匹配現有衝壓產線，最終給（gěi）客戶帶來穩定安（ān）全、智能高（gāo）效的衝壓（yā）自動化方案，給客戶帶來最大的價（jià）值。