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文/鄒章帝，舒勒〈中（zhōng）國）鍛壓技術有限公司

而全新的自動（dòng）化設備在提高質量和可靠性的基礎上，具備更高的靈活性，是（shì）提高整線生產靈活性的必要條件。

更高的產能需求。對於一些老舊的衝（chōng）壓線，通過升級最新的（de）自動化和控製係統，可（kě）以充分利用壓機上下（xià）模開合的窗口時間和空間，提高產能（néng）

〈5）人力資源減少。長（zhǎng）期以來中國的人（rén）口紅利正（zhèng）在慢慢消失，企業招工難，人力成本飆升，自動化代替人工是未來的趨勢

o舊備件正逐步退（tuì）出市場。之後舊備件會比較難購（gòu）買（mǎi）並且替（tì）換成本也（yě）會越來越高，綜合成本和設備性能（néng）角度考慮，自（zì）動化改造是比較合理的（de）解決方案

全新的自動化方案

舒勒（lè）全新自動化方案涵蓋了整個衝壓（yā）線，從線首、壓（yā）機間到線尾。這些方案既可以應（yīng）用在新衝壓線（xiàn）項目上，同時也可以匹配到現有壓機（jī）線改造中

線首（shǒu）料垛物流自動化

如圖1所示，舒勒公司引進了自動導（dǎo）航小車 AGV方案，為衝壓線適配AG\/接（jiē）口，在工業4，0的圖1托盤上的料垛由AGV運送至拆垛區背景下，通過引入AGV動態物流係統，改變現有的人工駕駛運輸（shū）模式，實現（xiàn）料垛物流自動化，給衝壓車間帶來變革（gé）性的影響，實現穩定安全、智能高效的（de）物流環境

線首料垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同需（xū）求，舒勒可以匹配最合適的拆垛方案（àn）。例如低速拆垛方案，使用一個立式機器人拆垛，高速拆垛方案，使（shǐ）用（yòng）兩個懸掛式機器人（頂部加了第七（qī）個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更換、雙料檢測（cè）、自（zì）動磁性分張器、剪式升降台等功能，如圖2所示

線（xiàn）首料片清洗塗油

對於料片清洗，舒勒清洗機（圖3）可以持續穩定的保（bǎo）持對料片優秀的清潔效果和均勻穩定的殘留油膜量同時塗油機〈圖4）能對料片進行高效穩定的塗油，給（gěi）後續衝壓質量帶來保證

料片對中方案

如圖5所示，舒勒最新的對中設備一線性（xìng）掃（sǎo）描對中台，相比傳統的對中方式，這（zhè）種對（duì）中設備可以實現行進間的料片測量對中料片在傳送帶上（shàng）無需停下，在行進中位置信息被掃描測量，傳送到對中機器（qì）人位置時直接被機器人擺正。

這樣（yàng）帶來了（le）兩個比較明顯的（de）優勢，一（yī）個是節省了料片在傳（chuán）送帶上（shàng）的（de）時間，另一個是（shì）這種對中方（fāng）式的應用使得（dé）對中機器人的端拾（shí）器沒有任何限製。

另外，這種線性掃描對中設備還在內部集成了LED照明光源，結（jié）構緊湊，維護方便，不再需要單獨架設外部光源，很大程度節省了外部空間。

壓間自動化方（fāng）案

舒勒公司研發的舒勒橫（héng）杆機器（qì）人CBR 4 0（圖6〉，集成了伺服驅動的旋轉軸，可（kě）以實現超靈活的零件定位，適（shì）應各（gè）種特殊（shū）的（de）部件抓取和下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的壓機間距，是老舊壓機線自（zì）動化（huà）改造的最佳選擇，同時也可以為新壓機線帶來超高的靈活性。

其高度集成化的電氣設計和先進的能量（liàng）回收係統提升了（le）該機器人的可靠性，大大降低了維護（hù）投入。

線尾自動化方案

目前國內絕大多數的衝壓線的線尾質檢（jiǎn）和裝箱

都是由人工來進行的。

在對衝壓線生產效率（lǜ）和質量要求都有（yǒu）提高的大（dà）趨勢下，人工質檢和裝箱的弊（bì）端也開始凸顯出來，線尾的自動化升級也成了很多企業關注的重點。

而舒勒自（zì）動化技術在線尾（wěi）可以提（tí）供成熟高效（xiào）的自動質檢和自動裝箱方案

自動質檢方案

如圖7所示，在質檢機器人端（duān）部集成高端的光學掃描檢測係統，可檢測出各類衝（chōng）壓缺陷，根據客戶需求可以細分為在線質檢和離線質檢在線質檢能夠檢查所有零件的關鍵表麵，離線質檢則是根據客戶需求

從每10到15個零（líng）件中抽取（qǔ）一個零（líng）件進行100％的表麵（miàn）質檢，相比人工（gōng）質檢更（gèng）加精確高效並且可靠和穩定（dìng）

同時產生（shēng）的電子檢測數據可以存儲並分析，為後續的質量缺陷分析和（hé）模具維修提供重要的參考。

另外，在舒勒（lè）的自動質檢方案中，質（zhì）檢的速度可以完全匹配生產的速度，不會因為自動質（zhì）檢設備的加入而降低整線的生產效率。

自動裝箱方（fāng）案

根據客戶需求舒勒（lè）可提供定製化方案，從最基本（běn）到最高端的（de）方（fāng）案，最基本（běn）的裝箱單元主要包（bāo）括帶線性軸的立式或者懸掛式機器人和貨架

每一個（gè）裝箱模塊配備兩個裝（zhuāng）箱單元保證連續運（yùn）行，確保裝箱速度匹（pǐ）配上生產速度，並且所有零件100%全覆蓋做（zuò）到自動裝箱，不需要人工介入。另外對於零（líng）部件變形比較敏感

質量要求較高的客戶，人工抓取大而薄的覆蓋件時不可避免的會產生（shēng）應力集中造成局（jú）部（bù）變形，而裝箱機器人端拾器力度穩定和均勻的抓取則避免了該問（wèn）題的產生，保證了產品質量。

圖8所示為線尾自（zì）動裝箱案（àn）例，該案例同時裝備了自動質檢和自動裝箱模（mó）塊

結束語

總的來說，舒勒公司強大和成熟的衝（chōng）壓（yā）線自動化技術已經覆蓋了從線首到線尾的整線甚至延伸到（dào）物流區域，不僅僅適用於（yú）新的衝壓（yā）產線

同樣也能匹配現有衝壓產線（xiàn），最終（zhōng）給客戶帶來穩定安全、智能高效的衝壓（yā）自動化方案，給客戶帶來最大的價值。