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轉發自：生產製造

作者（zhě）：文/鄒章帝，舒勒〈中國）鍛壓技術有限公（gōng）司

之後（hòu）舊備件會比較難購買並且替換成本也會越來越高（gāo），綜合成本和設備性能角度（dù）考慮，自動化改（gǎi）造是比較合理的（de）解決方（fāng）案

全（quán）新的自動化方案

舒勒全新自動化方案涵蓋了整個衝壓線，從線首、壓機間（jiān）到線尾。

這些方案既可以應用在新衝壓（yā）線項目上，同時也可以匹配到現有（yǒu）壓機線改造（zào）中 線首料垛物流自動化

如（rú）圖1所示（shì），舒勒公司引（yǐn）進了自動（dòng）導航小（xiǎo）車 AGV方案，為衝壓線適配AG\/接口，在工業4，0的

圖1托盤上的料垛由AGV運送至（zhì）拆垛區

背景下，通過引入AGV動態物流係統，改變現有的人（rén）工駕（jià）駛運輸模式，實（shí）現料垛物流自動化，給衝（chōng）壓車間帶來變革性的影響，實現穩定安全、智能高效的（de）物流環境

線首料（liào）垛拆垛自動化方案

針對不同客戶的不同需求（qiú），舒（shū）勒可以匹配最合適的拆垛方案。

例如低速拆垛方案，使用（yòng）一（yī）個立式機（jī）器人拆垛，高速拆垛（duǒ）方案，使用兩個懸掛式機器人（頂部（bù）加了第七（qī）個線性軸）來同時拆垛，同時帶有端拾器自動更換、雙料檢測、自動磁性分張器、剪式（shì）升（shēng）降台等功能，如圖2所示

圄帶一個立式機器（qì）人的拆（chāi）垛方案

(b)帶兩個懸掛式機器人的拆垛（duǒ）方案（àn）圖2線首料垛拆垛自動化方案

線首料片清洗（xǐ）塗油

對於料片清洗，舒勒清洗（xǐ）機（圖3）可（kě）以持續穩定的保持對料片優（yōu）秀的清潔效果和（hé）均勻穩定的殘留（liú）油膜量同（tóng）時塗油機〈圖4）能對（duì）料片進行高效（xiào）穩定的塗油，給後（hòu）續衝壓質（zhì）量帶來保證 料片（piàn）對中方案

如圖5所示，舒勒最（zuì）新的對中設備（bèi）一（yī）線性掃描對中台，相（xiàng）比傳（chuán）統的對（duì）中方式，這種對中設備（bèi）可以實

圖3清洗（xǐ）機

圖4塗油機

圖5掃（sǎo）描對中台

現行進間（jiān）的料片測量對中料片在傳送帶上無需停下，在行（háng）進中位置信（xìn）息被掃描測量，傳送到對中機器人位置時直接被機器人擺正（zhèng）。

這樣帶來了兩個比較明顯的優勢（shì），一個是節省了料片在傳送帶（dài）上的時間，另一個是這種對中方（fāng）式的應用使得對中機器人的端拾器沒有任何限製。

另外（wài），這（zhè）種線性掃（sǎo）描對中設備還在內部集成了LED照明光源（yuán），結構緊湊，維護方便，不再（zài）需要單獨架設外部光源，很大程度節省了外部空間。

壓間自動（dòng）化方案（àn）

舒勒公司研發的舒勒橫杆機器人（rén）CBR 4 0（圖6〉，

圖6舒勒（lè）橫杆機器人4 0

集成了伺服驅動的旋轉軸，可以實現超靈活的零件定位，適應各種特殊的部件抓取（qǔ）和下料。

該機器人可以匹配5到1 2m的壓機間距，是老舊壓機線自動化改（gǎi）造的最佳選擇（zé），同（tóng）時也可以為新壓機線帶來超高的靈活（huó）性。

其高度集成化的電氣設計和（hé）先（xiān）進（jìn）的能量回收係統提升了（le）該機器人的可靠性，大大（dà）降低了維護投入。

線尾自動化方案

目（mù）前國內絕大多數的衝壓（yā）線的線尾質檢和裝箱（xiāng） 都是由人工來進行的。

在對衝壓線生產效率和質量要求都有提高的大趨勢下，人工質檢和裝箱的弊端也開（kāi）始凸顯出來，線尾的自（zì）動化升級也成了很多企業（yè）關注的重點。

而舒勒自動化技術在線尾可以提供成熟高（gāo）效的自動質檢和自動裝箱方案 自動質（zhì）檢方案

如圖7所示，在質檢機器人端部集（jí）成高端（duān）的光（guāng）學掃描檢測係統，可檢測出各（gè）類衝壓缺（quē）陷，根據客戶需求可以細分為在線質檢和離線質檢在線質檢能夠檢查所有零件的關鍵表麵（miàn），離線質檢則是根據客戶需求，

圖7自動質檢

從每10到15個零件中抽取一個零件進行100％的表（biǎo）麵質檢，相比人工質檢更（gèng）加精確高效並且可靠和穩定，同時產（chǎn）生的電子檢測（cè）數據可以存儲並分析，為後續的質量缺陷分析和模具維修提供（gòng）重要的參考。

另外，在舒勒的自動質（zhì）檢方案中，質檢的速度可以完全匹配（pèi）生（shēng）產的速度，不會因為自動質檢設備（bèi）的加入而降低整線的生產效率。

自動裝箱方案

根據客戶需（xū）求舒勒可提供定製（zhì）化方案，從最基本到最高端的方案，最基本的裝箱單元主（zhǔ）要包括帶線性（xìng）軸的立式或者懸掛式機器人和貨架，每一個裝箱模塊配備兩個裝（zhuāng）箱單元保證連續運行，確保裝箱速度（dù）匹配（pèi）上生產速度，並且所（suǒ）有（yǒu）零件100%全覆蓋（gài）做（zuò）到自動裝箱，不需要人工介入。

另外對於零部件變形比較敏感（gǎn） 質量要求較高的客戶，人工抓取大（dà）而薄的覆蓋件（jiàn）時不可避免的（de）會（huì）產生應力集中造成局部變形（xíng），而裝箱機器人端拾器力度穩定和均勻（yún）的抓取則（zé）避免了該問題的產生，保證了產品質量。

圖8所示為線尾自動裝箱案例，該案例同時裝備了自動質檢和自動裝箱模塊

圖8自動裝箱（xiāng）&自動質檢

結束語

總的來說，舒勒（lè）公司強大和成熟（shú）的衝壓線自動化技（jì）術已經覆蓋了從線首（shǒu）到（dào）線（xiàn）尾的整線甚至延伸到物流區域，不僅僅適用於新（xīn）的衝壓產（chǎn）線，同樣（yàng）也能匹配現有衝壓產線，最終給（gěi）客戶（hù）帶來穩（wěn）定安（ān）全、智（zhì）能高效（xiào）的衝（chōng）壓自動化方案，給客（kè）戶（hù）帶來最（zuì）大的價（jià）值。