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轉發自（zì）：專（zhuān）題報道

作者：文/夏咪咪，史鵬飛，李（lǐ）晶晶，安徽江淮汽車集團股份有限公司

成本

同噸位的伺服壓力機比機械壓力機成本要高出 40％一50％，在項目開展前期的預算中必須先對這部分增加的（de）成本有所準備，若預算不足（zú），則無法（fǎ）開展（zhǎn）比對。

性能

（1）軌跡柔性化和產品成形效果

伺服壓力機加工工藝軌跡柔性可控，可針對不同（tóng）板（bǎn）材設置最佳成（chéng）形速（sù）度，以改善（shàn）零件衝（chōng）壓成形質量 伺服壓力機可為不同產（chǎn）品單獨設定最佳的滑塊（kuài）運動曲線和成形速度，從而提高零件的成形效果，降低廢

由飛輪提供加工能量（liàng）的傳統機械壓力機，當降低（dī）滑塊速度以滿足衝壓工藝要求時，可能出現因能量不足而導致衝壓加工無法完成的問題

金屬材料有（yǒu）一個最（zuì）為重（chóng）要的特性，那就是其塑性

不同速率下（xià）的變形惱況 不同速率情況下（xià）的加工硬化特性

應變 真應力：w到圖1同種材料（liào）在不同加載速率情況下的（de）塑性變形特性

變（biàn）形與造成塑性變形的加載方式及速度有密切關（guān）係 圖1給出了同（tóng）一種材料在不同加載速率的情（qíng）況下，塑（sù）性變形的不同；這意味著加載速率及軌跡對產品的質量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝適應性

伺服（fú）壓力機（jī）具備與液壓機相同的下死點保壓功能，滑塊處於下死點時可滿負荷輸出，起保壓作用，能夠有效抑（yì）製零件的回彈缺陷（xiàn），傳統（tǒng）機械壓力機必須經過整周旋轉才能完成衝壓過程，在下死點無（wú）法（fǎ）實現保（bǎo）壓功能

伺（sì）服壓力機具（jù）有下死點保壓、二（èr）次衝（chōng）壓和擺動衝壓等多種功能提高了伺服壓力機的工作性能和工藝（yì）適（shì）應性，而（ér）傳統機械壓力機由於采用單向傳動方式，不具備（bèi）這些功能。

（引（yǐn）同步性的實現

伺服壓力機（jī）滑塊速度可控，便於實現與傳（chuán）輸線同步（bù）控製，極大地提高了衝壓生產節拍。也大大促進了衝壓自動化同步線的實現。

伺服壓力機的滑（huá）塊行（háng）程可調，即（jí）可根據零件的成形（xíng）工藝（yì）要求，設置滑塊（kuài）行程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產（chǎn）節（jiē）拍，而傳統機械（xiè）壓力機滑塊行程不可調

傳統機械壓力（lì）機（jī）滑塊（kuài）運動特（tè）性曲線單一隻能通過調整（zhěng）行程次數來實現與傳輸線的同步，在一定程度上降低了（le）壓力機的衝壓生（shēng）產（chǎn）節拍。

安全壞保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性（xìng）曲線任意可調的特點

專題報道

Features

可設置較（jiào）低（dī）的模具接觸板料速度，一方麵防止板料（liào）在拉深時產（chǎn）生波浪形缺陷，另一方麵又（yòu）降低了上下模具接觸速度，能夠減小衝擊噪聲和延長模具使用壽命。

（2）節電節能（néng） 伺服壓力機（jī）的伺服液壓墊具有電力再生（shēng）功能液（yè）壓墊可節能60％，液壓油用量為傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統（tǒng）液壓墊無電力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機（jī）采用電子飛輪和電容進行能量管理，降低了對電網的衝擊，同時滑塊在下降、上升減速時，伺服電機發電（diàn）回饋電網，節能效果顯著。

相同（tóng）衝壓工況下，能耗（hào）是同噸位傳統機械（xiè）壓力（lì）機的（de）40％ （3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合器（qì） 可減少壓（yā）縮空氣用（yòng）量。機械壓力機使用大飛輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣

自動化（huà）生產線（xiàn）布局

整條（tiáo）衝壓線由上料小車、拆垛裝置（zhì）、進（jìn）料皮帶、清洗塗油機、光學對中台、1台（tái）伺服壓力機+4台機械壓（yā）力機、衝壓模具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料皮帶、成品（pǐn）檢測存放區域等（děng）部（bù）分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置

衝壓自動線在（zài）線首布置兩台上料小車，將剪切堆垛好的坯料安置在上料小車（chē）上，上料小車的磁力分（fèn）張器將板料分開（kāi）為單張，生產過（guò）程中料片切換無停留 拆垛裝置的功能是將上料小車上（shàng）的（de）坯（pī）料吸取並運送到進料皮帶上（shàng），上料小車移至拆垛機械手工作位置，拆垛機械（xiè）手抓起板料（liào），發出抓件（jiàn）完成信號給係統，機械手沿導軌直線移動（dòng）至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛（duǒ）機械手下降，將板料放置在皮帶機上，發（fā）出工作完成信號，進入（rù）下一循（xún）環

2進料（liào）皮帶、清洗塗油機及光學對中（zhōng）台

拆垛 上料 轉運 轉運 下料（liào）機器人 機（jī）器人 機器（qì）人 機器人 機器人 機器人（rén）

圖2自動化衝壓線（xiàn）二維圖

進料皮帶輸送坯料通過清洗機、塗油（yóu）機送到光學對中台本衝壓自動線采用光學對中台（tái）〈視覺對中台），利用拍照獲（huò）得（dé）的板料位置圖像經視頻軟件處理後，自動調整上料機械手／機器（qì）人的軌（guǐ）跡，從而滿足最終（zhōng）將板料精確放入模（mó）具內的要求。

〈3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工序間傳（chuán）輸裝置采用七軸機器人傳輸工件（jiàn），代替人工（gōng）將坯料從對中台開始，在每台壓力機之間傳輸（shū） 得到最終的衝壓件成品。

端拾（shí）器的功能是配合（hé）傳輸裝置完成衝壓件的（de）抓取，端拾器與模具一一對（duì）應。

伺服機械混合自動衝壓線生產驗證

翼子板屬於外覆蓋件，屬於汽車（chē）的（de）臉麵'，所以產品表麵質量要（yào）求比較嚴格（gé），不允許（xǔ）有起皺、破裂、圓角部位的滑移線等缺陷，同時要滿足剛度要求，產品表麵拉深變薄率要大於3％。

在普通機械壓機上很難（nán）滿足成形質（zhì）量要求，為此，草莓视频污在线观看對翼子板進行伺服拉深成形並且驗證衝壓成（chéng）形（xíng）性，圖3為拉深成形過程中的理論和實際生產驗證，驗證結論主要有以下三點 

(l)在材料等級不變的條件下，翼子板的成形的理論（lùn）實驗減薄率和伺服驗證結論相符合（hé）滿足成形要求 

（2）在成形條件（jiàn）相同的情況（kuàng）下，翼子板（bǎn）的成形起皺缺陷（xiàn）和伺服驗證結論相符合，滿足成形要求

（3）在（zài）成形（xíng）條件相同的情況下（xià），翼子板在伺服壓力

圖3翼子板成形起皺缺陷理論和實（shí）踐（jiàn）驗證

機上調（diào）試驗（yàn）證結果顯示，產品（pǐn）麵均沒有起皺、破裂缺陷，同時滿足成形剛度要求

結束語

在滿足（zú）成本要求的情況（kuàng）下，使用（yòng）一條伺服（fú）機械混合自動化生產線，比傳統手（shǒu）工線、傳統機械生（shēng）產線（xiàn） 能得到（dào）更（gèng）高質量的（de）產品。

采用伺服壓力（lì）機進行汽車覆蓋件拉深成形，根據拉深成形工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌跡，並與上下料（liào）傳輸機構聯線控製，實現汽（qì）車覆蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善零件的衝（chōng）壓成形質量，又能夠提高衝壓生產節拍。