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轉發自： 專題報道Features

作者簡介 夏咪咪衝壓工藝工（gōng）程（chéng）師，主要（yào）從事衝壓生產線規劃設計，安裝驗收工作。

文/夏咪咪，史鵬飛，李（lǐ）晶晶，安徽江淮汽車集團股份有限公司

不同速率下的變形惱況 不同速率（lǜ）情況下的加工硬化特性

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應（yīng）變 真應力：w到圖（tú）1同種材料在（zài）不同加載速率情況下的（de）塑性變形特性

變形與（yǔ）造成（chéng）塑性（xìng）變形的加載方式及速度有密切關係 圖（tú）1給出了同一種材料在不同加（jiā）載速率的情況下，塑性變形的不同；這意味（wèi）著加載（zǎi）速率及軌跡對產品的質量與材料本身（shēn）有著重（chóng）要的影響

〈2）工藝適應性

伺服壓力機具備與液壓機相同的下死點保壓功能，滑塊處於下死點時可（kě）滿負荷輸出，起保壓作用，能夠有效抑製零件的回（huí）彈缺陷，傳統機（jī）械（xiè）壓力機必須經過整周旋（xuán）轉才（cái）能（néng）完成衝壓過程，在下（xià）死點無法實現保壓功能

伺服壓力機具有下（xià）死點保壓、二次衝壓和擺動衝壓等（děng）多種功能提（tí）高了伺服壓力機的工作性能和工藝適應性，而傳統機械壓（yā）力機由於采用單向傳動方（fāng）式，不具備這些功能（néng）。

（引同步性的實現

伺服壓力機滑塊速度可控，便於實現與傳輸（shū）線同步控製，極大地提高了衝壓生（shēng）產節拍。也大大促（cù）進了衝壓（yā）自動化同步線的實現。伺服壓力機的滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要求，設（shè）置滑塊行程低於（yú）其公稱行程值運行（háng），從而提高衝壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑（huá）塊行程不可（kě）調

傳統（tǒng）機械壓力機滑塊運動特性曲線單一隻能通過調整行程次數來實現與傳輸線的同步，在一定程度上降低（dī）了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪聲（shēng）

利用伺服（fú）壓力機運動特性曲線任意可（kě）調的特點

專題報（bào）道

Features

可設置較低的模（mó）具接觸板料（liào）速度，一方麵（miàn）防止板料在拉深時產生波浪形缺陷，另一方麵又降（jiàng）低了上下模具接觸速度，能夠減小衝擊（jī）噪聲和延長模具使用（yòng）壽命。

（2）節電節（jiē）能 伺（sì）服壓力機的（de）伺服（fú）液壓墊具有（yǒu）電力再生功能液壓墊可節能60％，液壓油用量為（wéi）傳統液壓墊的1 / 10，機械（xiè）壓力機的傳（chuán）統液壓墊無電（diàn）力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服（fú）壓力機采用電子飛輪和電容進行能量管理，降（jiàng）低了（le）對（duì）電網的衝擊，同時滑塊在下降、上升減（jiǎn）速時，伺服電機發電回饋電網（wǎng），節能效（xiào）果顯著。相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳（chuán）統機械壓力（lì）機的40％ （3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合（hé）器（qì） 可減少壓縮（suō）空氣用量。機械壓力機使（shǐ）用大飛輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣

自動化生產線布局

整條衝壓線由上料小車、拆垛裝置、進料皮帶、清洗（xǐ）塗油（yóu）機、光學對中台、1台伺（sì）服壓力機+4台機械壓力機（jī）、衝壓（yā）模具、工序間傳輸裝置及端拾器、出料皮帶、成品檢測存放區域等部分組（zǔ）成。

（1）上料小車（chē）及拆垛裝（zhuāng）置

衝壓自動線在線首布置兩台上料小車，將剪切堆垛好的坯料（liào）安置在上料小車上，上料小車的磁力（lì）分張器將板料分開為（wéi）單張（zhāng），生產過程中（zhōng）料片切換無（wú）停留 拆垛裝置的功能是將上料小車上的坯料吸取並運送（sòng）到進料（liào）皮帶上，上料小車移至拆垛機械手工作（zuò）位置，拆垛機械手抓起板料，發出抓件完成信號給（gěi）係統，機械手沿導軌直線移（yí）動至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶機上無板料時，拆垛機械手下降，將板料放置在皮帶機上，發出（chū）工作（zuò）完成（chéng）信號，進入下一循環

2進料皮帶、清洗塗（tú）油機及光學對中台

2019．14 Forging & Metalforming 29

專題報道

Features

拆垛 上料 轉運 轉運 下料機器人 機器人 機器人 機器（qì）人 機器人 機器人

圖2自動化衝壓線二維圖

進料皮帶輸（shū）送坯料通過清洗機、塗油機送到光學對中（zhōng）台本衝壓自動（dòng）線采用光學對中台〈視覺對中（zhōng）台），利用拍照獲得的板（bǎn）料位置圖像經視頻軟件處理後，自動調整上料機械手／機器人的軌（guǐ）跡，從而滿足最終將（jiāng）板料精確放入模（mó）具（jù）內的（de）要求。

〈3）工（gōng）序間傳輸裝置及端拾器。

工（gōng）序間傳輸裝置（zhì）采用七軸機器人傳輸工件，代替人工將坯料從對中台開始，在每台壓力機之間傳（chuán）輸 得到最終的衝壓（yā）件成品。端拾器的功能是配合傳輸裝置完成衝壓件的抓取，端拾器與（yǔ）模具一一對應。

伺服機械混合自動衝壓線生（shēng）產（chǎn）驗證

翼子板屬於外覆蓋件，屬（shǔ）於汽車的臉麵'，所以產品表麵質量要求（qiú）比（bǐ）較嚴格，不允許有起皺（zhòu）、破裂、圓角部位的滑移線等缺陷，同時要滿足剛（gāng）度要求，產品表麵拉深變薄率要大於3％。在（zài）普通機械壓機上很（hěn）難滿足（zú）成形質量要求，為此，草莓视频污在线观看對（duì）翼子板進行伺服（fú）拉深（shēn）成形（xíng）並（bìng）且驗證衝壓成形性，圖3為（wéi）拉深成形過程中（zhōng）的理論和（hé）實際生產驗證，驗證結論主要有以下（xià）三點 (l)在材料等級不變的條件下，翼子板的成形的理論實驗減薄率和伺服驗證結論相符合滿足成形要求 （2）在成形條件相同的情況下，翼子板（bǎn）的（de）成形起皺（zhòu）缺陷和伺服驗證結論相符合（hé），滿足成形要求

（3）在成形條件相同的情況下，翼（yì）子板在伺服壓力

30 钅段造與衝壓2019．14

Thinmng

圖3翼子板成形起皺缺陷理論和（hé）實踐驗證

機（jī）上調（diào）試驗證結果顯示，產品麵均沒有（yǒu）起皺、破裂缺陷，同時滿足成形剛度要（yào）求

結束語

在滿足成本要求（qiú）的情況下，使用一條伺服機械混合自動（dòng）化生產（chǎn）線，比傳統手（shǒu）工線、傳統機械生（shēng）產線 能得到更高質量的（de）產品（pǐn）。采用伺服壓力機進行汽車覆蓋件拉深成形，根據（jù）拉深成形（xíng）工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌跡，並與上下料傳輸機構聯（lián）線控製，實現汽車（chē）覆（fù）蓋件的柔性化衝壓成形，既能夠改善（shàn）零件的衝壓成形質量，又能夠（gòu）提高衝壓生產節拍。FM