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轉發自：專題報道

作者：文/夏咪咪，史鵬（péng）飛，李（lǐ）晶（jīng）晶，安徽江（jiāng）淮汽車（chē）集團股（gǔ）份有限公司

壓線的規劃

傳統（tǒng）的衝壓生產形式由人工取放料，生產效（xiào）率較低，精度較差，勞（láo）動強度較大且安全性不夠，衝壓產（chǎn）品品質受操作者技能和素質等因素影響較大。

隨著人們生活水平的提高，人們出行對於汽車（chē）的需求量加大，同時對汽車質量的要（yào）求也在不斷提高。

伴隨（suí）著汽車工業的快速發展，汽車行業的競爭日益激（jī）烈，衝壓（yā）自動化的開發和應用成（chéng）了（le）國內外汽（qì）車發展的必由之路

衝壓自動化實現了從傳統的人工作（zuò）業到自動取放料，雖然不同生產廠商采用的（de）取放料的機構各不相同（tóng），但大體可以（yǐ）分為兩類，一（yī）種是在壓力機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人，機械（xiè）人可以沿（yán）壓力機軸向、縱向移動，另一（yī）種是在兩台壓力（lì）機的立柱前後安（ān）置平行機械手臂，通過一根橫（héng）杆形（xíng）式的末端端拾器搬運零件。

本文以某產（chǎn）品的全（quán）鋁車身外覆蓋件生產線為例

介紹（shào）了生產（chǎn）節拍（pāi）為10spm,由單臂機械手/七（qī）軸機器人+伺服壓力機+機械壓力機組成的伺服機械混合自動衝壓線的規劃及應用（yòng）。

壓力機的選擇

從成本、性（xìng）能、節能環保等幾個方麵，對壓力機采（cǎi）用機械壓力機或（huò）伺服壓力機進（jìn）行對比分析，並做出選擇

成（chéng）本

同噸位的伺服壓力機比機械壓力機成本要高出 40％一（yī）50％，在項目開展前期的預算中必須（xū）先對這（zhè）部分增加的成本有所準備，若預算不足，則無法開展比對（duì）。

性能

（1）軌（guǐ）跡柔性（xìng）化和產品成（chéng）形效（xiào）果

伺服壓力機加工工藝軌跡柔性可控（kòng），可針對（duì）不同板材設置最佳成（chéng）形速度，以改善零件衝壓成（chéng）形質量

伺服壓力機可為不同產品單獨設定（dìng）最佳的滑塊運動曲線和成形速度，從而提高零（líng）件的成形效果，降低廢

由飛輪提（tí）供加工能量的傳統機械（xiè）壓力機，當降低滑塊速度以滿足衝壓工藝要求時，可能出現（xiàn）因能量不足而導致衝壓加工無法完成的問題

金（jīn）屬材料有一個最為（wéi）重要（yào）的特性，那就是其塑性

不同速率下的變形惱況 不同速（sù）率情況下的加工硬化特性

應變 真應力（lì）：w到圖1同種材料在不同加載速（sù）率情況下的塑性變形特性

變形與造成塑性變形的加載方式及速度有密切關係

圖1給出了同一種材料在不同加載速率的情況（kuàng）下，塑性變（biàn）形的不同；這意味著加（jiā）載速率及軌跡對產品的質量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝（yì）適應性

伺服壓力機具（jù）備與液壓機相同的下死點（diǎn）保壓功能，滑塊處（chù）於下死點時可滿負（fù）荷（hé）輸出，起保（bǎo）壓作用，能夠有效抑製零件的回彈缺陷，傳統機械壓力（lì）機必須經過整周旋轉才能完成（chéng）衝壓過（guò）程，在下死點無法實現保壓功能

伺服壓力機具有下死點保壓、二次衝壓和擺動衝壓等多種功能提高了伺服壓力機的工作性能和工（gōng）藝適應性（xìng），而傳（chuán）統機（jī）械壓力機由於采用單向傳動方式，不具備這些功能。

（引同步性的實現

伺服壓力機滑塊速度可控，便於實現與傳輸線同步控製，極（jí）大地提高了衝壓生（shēng）產節拍。也大大促進了衝壓自（zì）動化同步線的實現。

伺服壓力機（jī）的滑塊行程可調，即可根據零件的成形工藝要求，設置滑塊行（háng）程低於其公稱行程值運行，從而提高衝壓生產節拍，而（ér）傳統機（jī）械壓力機（jī）滑塊行（háng）程（chéng）不可調

傳統機械壓力機滑塊運動特性曲（qǔ）線單（dān）一（yī）隻（zhī）能通過調整行程次數來實現（xiàn）與傳輸（shū）線的同步（bù），在一定程（chéng）度（dù）上降低了壓（yā）力機的衝壓生（shēng）產節拍（pāi）。

安全壞（huài）保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性曲線（xiàn）任意可調的特（tè）點