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轉發自：工業機器人

作者：杜　娟

（陝西機電職（zhí）業技術學院（yuàn）機（jī）電工程係，陝西（xī）寶雞７２１００１）

為實現自動化生產線的（de）控製，通常（cháng）采取ＰＬＣ控製方式，其不僅可以實現現場總線控製，而且還具備（bèi）了單獨控（kòng）製的方法以及連（lián）接自動控製的能力。

通常會將（jiāng）整體係統分（fèn）成幾個子係統，在每個子係統上麵都會對ＰＬＣ進行安裝，而且當子係統中的ＰＬＣ與上級（jí）ＰＬＣ進行（háng）數據交（jiāo）換的時（shí）候會采取以太網的方式來實現，進行聯（lián）網之後（hòu）可以對其進行實時監控，這樣更方便（biàn）其（qí）使用。

（２） 設備層。

設備層最主（zhǔ）要的任務就是對生產線所使（shǐ）用的設備進行有效的管理，因此（cǐ）其處於整個控製係統最底層，但在整個係統當（dāng）中卻具有（yǒu）非常重要的作用。

之所以說其重要，是因為（wéi）設備層可（kě）以對生產過程中每個環節進行控製，對現場的輸入設備以及以現場的執行（háng）機構進行實時監控。

設備（bèi）層主要是受到ＰＬＣ係統的（de）控製［２］，並且會向總線（xiàn）發送必要（yào）的信（xìn）息以及相（xiàng）應的收據，而且還會從總線接收命令，然後將指令傳達到生產線的不同環節以及設備當中，這樣就可以更好地確保整（zhěng）個（gè）生產（chǎn）線始終處於穩定的工（gōng）作狀態。

（３） 安全係統。

整個（gè）自動化生（shēng）產線最大的特點就是具（jù）有非常好的安全性能，自動化衝壓生產線會配備非常高級的保護係（xì）統以及非常可靠（kào）的安（ān）全裝置，可以對生產的過程進行實時監控［３］，而且當生產過程中出現任何危險（xiǎn）會（huì）在（zài）第（dì）一時間發出警報，提醒相關人員及時對問題進行解決（jué）。

因此，整（zhěng）個安全係統是受（shòu）到總線ＰＬＣ控製的，可以確保整個（gè）係統（tǒng）始終處於安（ān）全情況（kuàng）下運行。

３氣動機械手（shǒu）在（zài）自動化衝壓生產線設計中的應用

氣動機械手具有非常高的安全性，而且還可（kě）以抵抗（kàng）高溫，抵抗生產過程中所出（chū）現的任何（hé）危險（xiǎn）情況，具有（yǒu）非常高的生產效率，並且低成本、動作快、可靠，在（zài）運行過程中（zhōng）節能環保，可在維護成本（běn）以及運營（yíng）成本（běn）上進行一定的控製（zhì），因此在自動化衝（chōng）壓生產線當中的應用（yòng）範圍是非常廣的。

３．１氣動機械手要求對控製器進行有效選擇要想機械（xiè）手可以更好地發揮其作用，對控製係統進行選擇是非常有必要的。

在對自動化衝壓生產線進行設計的過程中，首先應該做的就是對控製係統進行組裝，隻有（yǒu）選擇出具有優良（liáng）性（xìng）能（néng）的控製係統才可以更好地（dì）讓其完成指定動作。

３．２氣動機械手要（yào）求自動與手動（dòng）相結合

自動化衝壓生（shēng）產線在生產過程中通（tōng）常是由氣動機械手完成大部（bù）分工作，但需（xū）要特別注意的是，應該將自動係統與手動係統進行有效的結合。

對於氣動機械手而言，能夠（gòu）完成的（de）動作隻（zhī）是將物料送到指定（dìng）的機械設備當中，但是在一些（xiē）需要人（rén）為主動操作才可以完成的工作中，需要對手動係統進行操作才可以（yǐ）完成［４］。

３．３氣動機械手要求係統具有非常可靠的功能氣動機械手（shǒu）在自動化衝壓（yā）生產線中進行應用，要求係統具有非常高的安全（quán）性能以及非（fēi）常高的（de）生產（chǎn）效率，以便氣動（dòng）機械手安全、高效地完成相應（yīng）的任務。

３．３．１報警係統

氣動機械手隻能完成（chéng）一些相對簡單的機械動作，隻要係統沒有（yǒu）發出停（tíng）止的指令或者（zhě）是進行其他的操作，就始終處於運行的（de）狀態（tài）。

但是一旦係統出（chū）現（xiàn）危險，氣動機械手是不能夠（gòu）自動對危險進行判斷的，這時候就需要具備非（fēi）常可靠的報警係統（tǒng），將危險信號傳遞給總線控（kòng）製係統，並且通知相關工作人員采取措施將危險解（jiě）除。

３．３．２停止功能

在對自動化衝壓生（shēng）產線進行設（shè）計時，設（shè）計氣動機械手（shǒu）的停止功能是非常重要的（de）一項工作。

一旦設備在運行過程中（zhōng）出現危險，通過操作設（shè）備或者是控製麵板上麵的停止按鈕，設備就會立即停止運行，以避免危（wēi）險（xiǎn），將事故的發生概率降到（dào）最低。

３．３．３狀態顯示功能（néng）

氣動機械手（shǒu）在運行過程中，其運行狀態隻能通過狀態顯示功能才可以展現，所以在對自動化衝壓生產線進行設計時（shí），需對狀態顯示功能（néng）進行合（hé）理的設計，以便顯示係（xì）統中不（bú）同設備的實際（jì）運行狀態，並且便於對生產（chǎn）過程中所出現的任何問題進行適當（dāng）的解決。

４結語

氣動技（jì）術的發展是一個非常漫（màn）長的過程，而我國對氣動技術以及氣動（dòng）機械手的（de）研究時間都相對較（jiào）短。

進入２１世紀之（zhī）後（hòu），隨著我國科技的不斷發展進步，越來越多的部門和企業（yè）都開始重視氣動技術，而且正在逐漸加大研發力度以及（jí）投入力度。

目前，我國自主研製的氣動（dòng）機械（xiè）手在各個行業領（lǐng）域中都獲得了廣泛的應（yīng）用，還得到了國際社會的一致認可，為我（wǒ）國科學技術的持（chí）續發展（zhǎn）做出了巨大的貢獻。

在不久的將來，氣動機械手會在工業、軍（jun1）事、醫療等不同領域（yù）獲得更多的應用，對我國的工業發展以及人們的現（xiàn）代化生（shēng）活產生更加深遠的影響。

參考文獻（xiàn）

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設計［Ｊ］．鍛壓技術，２０１２（３）：８５－８８．

［２］ 葉金玲，周欽河，賴乙宗．自（zì）動化生產線機械（xiè）手全氣動（dòng）控製

係統設計［Ｊ］．製造（zào）技術與機床（chuáng），２０１４（４）：７９－８２．

［３］ 崔宗超，蘇文芝．機器人衝壓自動（dòng）化（huà）生產線的設計與

應用［Ｊ］．安陽（yáng）師範學院學報，２０１３（２）：５７－５９．

［４］ 梁春鴻．基於ＰＬＣ與步進電機的氣動手搬運機械手控製［Ｊ］．科（kē）技與企業（yè），２０１５（５）：８４．

（上接（jiē）第１０６頁）

參考文獻

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版社（shè），２０１６．相應領域的現有執行元件即可，本研發設計主（zhǔ）要提供一

［３］林燕文．工業機器人（rén）應用基（jī）礎———基於ＫＵＫＡ機器（qì）人［Ｍ］．種高性價比、高互換性、高兼容（róng）性（xìng）、寬負載（zǎi）、寬（kuān）速率的（de）機 北京：北京航空航天大（dà）學出版社，２０１６．

械手。 ［４］周正軍，張誌明．工業機器人工裝設計［Ｍ］．北京：北京理工大學出版社，２０１７．

　１０　　８２０１９年（nián）第１期