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2022/5/18
如何(hé)提高氣動調節閥的工(gōng)作質(zhì)量的目標
如何提高氣動調節閥的工作質量的目標,奇眾氣動(dòng)調節閥廠家通過多年的服務經驗得出提(tí)高(gāo)氣動調節閥(fá)的工作質量的目標(biāo)操作方法。
氣動調節閥以壓縮氣體為主要動力源,借助氣缸為執行器(qì),結合閥門定位器、儲氣罐、氣(qì)體過濾器等附件,對係統作業進行開關或是比例控製和調節(可參考(kǎo)氣動調節閥(fá)產品說明(míng))。在接收信息自動化的控製信號後,對管道(dào)各項介質進行(háng)調節,主要包括(kuò):流量、壓力、溫度(dù)、質量等(děng)參數。近年(nián)來,隨著調節閥的不(bú)斷更新和發展,氣動調節閥以自身控製簡樸、安全穩定、反應敏捷、不需要另外添加(jiā)防爆措施等(děng)優勢,獲(huò)得了(le)廣大作業(yè)係統的青睞。不(bú)僅在工業係(xì)統中取得了一定的成就(jiù),其發展趨勢還涉及(jí)到了石(shí)油業、化(huà)工業、電氣(qì)業等國家重要領域,因此對我國社會的發展(zhǎn)有著關鍵的作用。

在一(yī)個工業係統中,包括了成(chéng)百(bǎi)上(shàng)千的回路,惟獨對這(zhè)些回路進行完善科學的控製(zhì),才幹保證生產的質量以及(jí)安全。而(ér)性能(néng)較(jiào)差(chà)的回路,就會對整體係統(tǒng)產生(shēng)影響,例如震蕩,就會破壞整個係統回路的正常運行,後產生巨大的損失和(hé)安全影響。  

氣動調節(jiē)閥粘滯引(yǐn)起(qǐ)的回(huí)路震蕩  
氣動調節閥是作業係統中使用為頻繁的執(zhí)行組(zǔ)件,因此其回路的(de)正常是(shì)保障作業科學進行的關鍵。然而根據國家工業調查的(de)數據來看,在我國惟獨 30% 的工業控製回路性能是在標準範圍內的,而(ér)在不合格的控製回路中(zhōng),30% 的回路震蕩是因為調節閥粘滯所引起的。在普通情(qíng)況下,閥(fá)門粘滯導致回路(lù)產生極限環,從而控製的量也在設定值上下(xià)震蕩變換中,因此排(pái)除(chú)粘滯對回路的影響,不(bú)僅可以提高生產的質量,還可以減(jiǎn)少作業浪費,提高經濟價值,對於氣動調節閥的日常運作也有著促進作用。  
閥門粘滯指的是閥(fá)門(mén)在運行一段時間後,由於閥杆與填料之間產生較大的靜摩(mó)擦,從(cóng)而引起的非線(xiàn)性故障。在當今係統作業(yè)中,大部分控製回路的計算方法還是采用傳統的 PID 控製計算法。而在 PID 控製回路中(zhōng),需要控(kòng)製器花費較多的時間進行反複調節才幹使得其達到一定的設定的狀態,在這個過程(chéng)中,控製器會不斷的改(gǎi)變方向。當有氣動調節閥的回路上(shàng)有粘滯故障時,控製器就會改變方向,而閥門就(jiù)會進一步發生粘滯現象。而(ér)這種情況向來會延續到控製器的輸出大於(yú)某個數值(S)時(shí),閥杆才會產生為某個(J)大小的跳動(參照下圖)。在這個無法估(gū)摸的過程中,調節(jiē)量產生偏差則是在所難免的。而(ér)為了消除這個偏差,控(kòng)製器就會(huì)再次發生改變,粘滯故障便會再次(cì)發生,終導(dǎo)致了控製變量在以設定的值的上下來回波動震蕩。因此 PID 是引起數值震(zhèn)蕩的主要原因。  
氣動調節閥(fá)粘滯引起的回路震蕩(dàng)消除辦法  通過各項實驗表明,在傳統的 PI 控製(zhì)器中,其 r(k)表示為該作業係統中的設定值,y(k)表示為該係統在作業時所(suǒ)產生的實(shí)際輸出值,P 設(shè)為(wéi)比(bǐ)例係數,T 作為實踐采樣的周期,I 作為後的(de)積分係數,因(yīn)此離散的 PI 的表達式可以總結為  因此在傳統的 PI 控製器中,當控製器發(fā)展變化時,閥門浮現粘滯現象的(de)原因是控製器的(de)輸出過小所導致的。這就說明了在閥(fá)門浮現粘滯現象時可以(yǐ)進一步(bù)通過改變積分的作用,從而對輸入進行控製和規劃,以這種方式來消除粘滯現象對控製回路帶來的影響(xiǎng)。控製器輸入(rù)率的數值對氣(qì)動調節閥閥杆的作業具有較(jiào)大的影響,閥杆有粘滯現象時,控製(zhì)器輸出率大就可以(yǐ)進一步幫助閥杆快速運轉,從而掙(zhèng)脫粘滯的帶來的影響,反之就可以降低一定量的輸出率,來保證氣動調節閥的正常(cháng)運作(zuò)。同時影響輸出率的 E(k) 和 Ec(k)兩者數值也會對粘滯現(xiàn)象產生不一樣的影響,根據多項實(shí)驗數據表明,當兩者不等於0時,就說明了控製變量尚未達到詳細的設定值,還在發生改變,因此在這時,閥杆沒有發(fā)生粘滯現象。當 E(k) 不等於 0,而 Ec(k)等於 0 時,其控製量在尚未達到設定(dìng)值(zhí)的同時也沒有發生改變,因此已發生粘滯現象。當 E(k) 等於(yú) 0,而 Ec(k)不等於 0 時,控製量仍(réng)舊在發生變化,因(yīn)此也沒有粘滯現象。後當兩者(zhě)同時等於0時,控製量達到了(le)設定值,並且沒有發生其他變化,因此沒有發生粘滯現象(xiàng)。  
綜上所述,使用新型模(mó)型來對控製器進行含糊控製,從而來消除回路震蕩現象,首先(xiān)應該通過(guò)傳統 PI 控製器獲取詳(xiáng)細參數,然後(hòu)將相同的參數(shù)賦予(yǔ)含糊控製器,後通過合理的參數對(duì)發生粘滯的回路進行休(xiū)整工作,終達到提高氣動調(diào)節閥的工作質量的(de)目標。
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