生產（chǎn）地址：上（shàng）海市奉賢區東方紅路1035號
銷售熱線（xiàn）：+86-021-51645825
銷（xiāo）售手機：13817855033
圖文傳真：+86-021-51645825
公司郵箱：858208305@qq.com
公司（sī）網址： http://www.yghtwx.com
銷售熱線（xiàn）：+86-021-51645825
銷（xiāo）售手機：13817855033
圖文傳真：+86-021-51645825
公司郵箱：858208305@qq.com
公司（sī）網址： http://www.yghtwx.com
新聞詳（xiáng）情
2022/5/19
氣動調節閥粘滯故障和消除辦法氣動（dòng）調節閥粘（zhān）滯引起的回路震蕩
氣動調節閥是作業係統（tǒng）中使用為頻繁的執（zhí）行組件，因此其回路的正常是保障作業科學進行的關鍵。然而根據國家工業調查的數據來看，在我國惟獨 30% 的工業控製回路性能是在標準範圍內的（de），而在不合格的控製回（huí）路中，30% 的回路震蕩（dàng）是因為調節閥粘滯所引起的。在（zài）普通情況下（xià），氣動（dòng）調節閥粘滯導致回路產生極限環，從而（ér）控製的量也在（zài）設定值上下震蕩（dàng）變換中，因（yīn）此（cǐ）排除粘滯對回路的影響，不僅可以（yǐ）提高（gāo）生產的（de）質量，還可（kě）以（yǐ）減少作業（yè）浪費，提高經濟價值，對於氣動調節閥的日常（cháng）運作也有著促進作用。
氣動調節閥粘滯指的是閥門在運行一段時（shí）間後，由於閥杆與填料之間產生較（jiào）大的靜摩擦，從而引（yǐn）起的非線性故障。在當今係統作業中，大部分控製回路的計算方法還是采用（yòng）傳統的 PID 控製計算法。而在 PID 控製（zhì）回路中，需要控（kòng）製器（qì）花費較多的時間進行反複調節才（cái）幹（gàn）使得其達到一定的設定的狀態，在這個過程（chéng）中，控製器會不（bú）斷的改變（biàn）方向。當（dāng）有氣動調節閥的回（huí）路上有粘滯故障時（shí），控製器就會改變方向，而閥門就會進一步發生粘（zhān）滯現象。而這種情況向來會延續到控製器的（de）輸出大於某個數值（S）時，閥杆才會產生為某個（J）大小的跳動。在這個無法估摸的過程中，調節量產生偏差則（zé）是在（zài）所難免的。而為了消除這個偏差，控製器就會再（zài）次發（fā）生改變，粘滯故障便會再次發生，終導致了控製變量在以設定的值的上（shàng）下來回波動震蕩。因此 PID 是引起數值震蕩的（de）主（zhǔ）要原因。
氣動調節閥粘滯（zhì）引起的回路震蕩消除辦法
在傳統的 PI 控製器中，其 r（k）表（biǎo）示（shì）為該作業係統中的設定值，y（k）表示為該係統在作業時所產生的實際輸出值，P 設為比例係（xì）數，T 作為實踐采樣的周期，I 作為後（hòu）的積分係數，因此離散的 PI 的表達式可以總結為
因此在（zài）傳統（tǒng）的（de） PI 控製器中，當控製器發展變化時，閥門浮現粘滯現象的原因是控製器（qì）的輸出過小所導致的。這就說明了在（zài）閥門浮現粘滯現象時可以（yǐ）進一步通過改（gǎi）變積分的作用，從而對輸入進行控製和規劃，以這種方式來消除粘（zhān）滯現象對控製（zhì）回路帶來的影響。控（kòng）製器輸入（rù）率的（de）數值對氣動調節閥閥杆（gǎn）的作業具有較大的影響，閥杆有粘滯現象時，控製（zhì）器輸出率大就可以（yǐ）進一步（bù）幫助閥杆（gǎn）快速運轉（zhuǎn），從而掙脫粘滯的帶來的影響，反之就可以降低一（yī）定量的輸出率，來保證氣動調節閥的正常運作。
同時影響輸出率的 E(k) 和 Ec（k）兩者數（shù）值也會對粘滯現象產生不一樣的影響，根據多項實驗數據表明（míng），當兩者不等於0時，就說明了（le）控製變（biàn）量尚未達到詳細的設（shè）定值，還在發（fā）生改（gǎi）變，因此在這時，閥杆沒有發生粘滯現象。當 E(k) 不等（děng）於 0，而 Ec（k）等於 0 時，其控製（zhì）量在尚未達到設定值的同時也沒有發生（shēng）改變，因此已發生粘滯現象（xiàng）。當 E(k) 等於 0，而 Ec（k）不等於 0 時，控製量仍舊在發（fā）生變化，因此也（yě）沒有粘滯現（xiàn）象。後當兩者同時等於0時，控製量達（dá）到了設定值（zhí），並且沒有（yǒu）發生其他變化，因（yīn）此沒有發生粘滯現象。
綜上（shàng）所述，使用新型模型來對（duì）控製器進行含糊控（kòng）製，從而來消除回路震蕩現象，首先應該通過（guò）傳統 PI 控製器獲取詳細參數，然後（hòu）將相同的參數賦予含（hán）糊控製器，後（hòu）通過（guò）合理的參數對發生粘（zhān）滯的回路進行（háng）休整工作（zuò），終達到提高氣動調節閥的工作質量的目標（biāo）。
氣動調節閥注意事項
隨著我國工業的（de）發展，氣動（dòng）調節（jiē）閥在（zài）冶（yě）金、石油、化工等（děng）領（lǐng）域的應用越來越廣泛。氣動調節閥的工作條件將直接（jiē）影響到自動控製的過程，所以除（chú）了（le）準確的（de）使用方式，保證閥門產品的質量，完善售後服務也是需要閥門廠家需要重（chóng）視的。在使用氣動調節閥時，應注意以下事項：
1、為了確保氣動調節閥能（néng）正常工作，新的閥門在使用前應首先檢查閥門（mén）上的牌是否符（fú）合設計要求。
2、對氣動調節閥進行試驗：基本誤差（chà）限，總行程偏差，回差，死區，泄漏（lòu）量（嚴格要求的工況需要檢查）。
3、如果對原係統的氣動（dòng）調節閥進行維修，除對需要以上的校驗外，還應將舊閥填料和密封接頭等部（bù）位進行（háng）檢查。氣動調節閥在現場使用中，往往不是因（yīn）為氣動調（diào）節閥（fá）本（běn）身質量引起的問題，而是氣動（dòng）調（diào）節閥使用不當所造（zào）成，如設備環境，安裝位置和方向（xiàng）的不當或（huò）是不潔淨管道和（hé）其他原因引起的。
在購買閥門前，氣動（dòng）調節（jiē）閥廠家會很好的了解客戶（hù）的安裝環境以及安裝位置，使用頻率，以方便更好（hǎo）的（de）幫客戶選用更合適的氣動調（diào）節閥。安裝（zhuāng）過程中如遇到問題，可及時的與聯（lián）係，我們將（jiāng）及時的跟客（kè）戶溝通。氣動調節閥的發（fā）展前景是產品質的突變和（hé）完美售後的結合（hé），我們堅（jiān）持做到好。
氣動調節閥是作業係統（tǒng）中使用為頻繁的執（zhí）行組件，因此其回路的正常是保障作業科學進行的關鍵。然而根據國家工業調查的數據來看，在我國惟獨 30% 的工業控製回路性能是在標準範圍內的（de），而在不合格的控製回（huí）路中，30% 的回路震蕩（dàng）是因為調節閥粘滯所引起的。在（zài）普通情況下（xià），氣動（dòng）調節閥粘滯導致回路產生極限環，從而（ér）控製的量也在（zài）設定值上下震蕩（dàng）變換中，因（yīn）此（cǐ）排除粘滯對回路的影響，不僅可以（yǐ）提高（gāo）生產的（de）質量，還可（kě）以（yǐ）減少作業（yè）浪費，提高經濟價值，對於氣動調節閥的日常（cháng）運作也有著促進作用。
氣動調節閥粘滯指的是閥門在運行一段時（shí）間後，由於閥杆與填料之間產生較（jiào）大的靜摩擦，從而引（yǐn）起的非線性故障。在當今係統作業中，大部分控製回路的計算方法還是采用（yòng）傳統的 PID 控製計算法。而在 PID 控製（zhì）回路中，需要控（kòng）製器（qì）花費較多的時間進行反複調節才（cái）幹（gàn）使得其達到一定的設定的狀態，在這個過程（chéng）中，控製器會不（bú）斷的改變（biàn）方向。當（dāng）有氣動調節閥的回（huí）路上有粘滯故障時（shí），控製器就會改變方向，而閥門就會進一步發生粘（zhān）滯現象。而這種情況向來會延續到控製器的（de）輸出大於某個數值（S）時，閥杆才會產生為某個（J）大小的跳動。在這個無法估摸的過程中，調節量產生偏差則（zé）是在（zài）所難免的。而為了消除這個偏差，控製器就會再（zài）次發（fā）生改變，粘滯故障便會再次發生，終導致了控製變量在以設定的值的上（shàng）下來回波動震蕩。因此 PID 是引起數值震蕩的（de）主（zhǔ）要原因。
氣動調節閥粘滯（zhì）引起的回路震蕩消除辦法
在傳統的 PI 控製器中，其 r（k）表（biǎo）示（shì）為該作業係統中的設定值，y（k）表示為該係統在作業時所產生的實際輸出值，P 設為比例係（xì）數，T 作為實踐采樣的周期，I 作為後（hòu）的積分係數，因此離散的 PI 的表達式可以總結為
因此在（zài）傳統（tǒng）的（de） PI 控製器中，當控製器發展變化時，閥門浮現粘滯現象的原因是控製器（qì）的輸出過小所導致的。這就說明了在（zài）閥門浮現粘滯現象時可以（yǐ）進一步通過改（gǎi）變積分的作用，從而對輸入進行控製和規劃，以這種方式來消除粘（zhān）滯現象對控製（zhì）回路帶來的影響。控（kòng）製器輸入（rù）率的（de）數值對氣動調節閥閥杆（gǎn）的作業具有較大的影響，閥杆有粘滯現象時，控製（zhì）器輸出率大就可以（yǐ）進一步（bù）幫助閥杆（gǎn）快速運轉（zhuǎn），從而掙脫粘滯的帶來的影響，反之就可以降低一（yī）定量的輸出率，來保證氣動調節閥的正常運作。
同時影響輸出率的 E(k) 和 Ec（k）兩者數（shù）值也會對粘滯現象產生不一樣的影響，根據多項實驗數據表明（míng），當兩者不等於0時，就說明了（le）控製變（biàn）量尚未達到詳細的設（shè）定值，還在發（fā）生改（gǎi）變，因此在這時，閥杆沒有發生粘滯現象。當 E(k) 不等（děng）於 0，而 Ec（k）等於 0 時，其控製（zhì）量在尚未達到設定值的同時也沒有發生（shēng）改變，因此已發生粘滯現象（xiàng）。當 E(k) 等於 0，而 Ec（k）不等於 0 時，控製量仍舊在發（fā）生變化，因此也（yě）沒有粘滯現（xiàn）象。後當兩者同時等於0時，控製量達（dá）到了設定值（zhí），並且沒有（yǒu）發生其他變化，因（yīn）此沒有發生粘滯現象。
綜上（shàng）所述，使用新型模型來對（duì）控製器進行含糊控（kòng）製，從而來消除回路震蕩現象，首先應該通過（guò）傳統 PI 控製器獲取詳細參數，然後（hòu）將相同的參數賦予含（hán）糊控製器，後（hòu）通過（guò）合理的參數對發生粘（zhān）滯的回路進行（háng）休整工作（zuò），終達到提高氣動調節閥的工作質量的目標（biāo）。
氣動調節閥注意事項
隨著我國工業的（de）發展，氣動（dòng）調節（jiē）閥在（zài）冶（yě）金、石油、化工等（děng）領（lǐng）域的應用越來越廣泛。氣動調節閥的工作條件將直接（jiē）影響到自動控製的過程，所以除（chú）了（le）準確的（de）使用方式，保證閥門產品的質量，完善售後服務也是需要閥門廠家需要重（chóng）視的。在使用氣動調節閥時，應注意以下事項：
1、為了確保氣動調節閥能（néng）正常工作，新的閥門在使用前應首先檢查閥門（mén）上的牌是否符（fú）合設計要求。
2、對氣動調節閥進行試驗：基本誤差（chà）限，總行程偏差，回差，死區，泄漏（lòu）量（嚴格要求的工況需要檢查）。
3、如果對原係統的氣動（dòng）調節閥進行維修，除對需要以上的校驗外，還應將舊閥填料和密封接頭等部（bù）位進行（háng）檢查。氣動調節閥在現場使用中，往往不是因（yīn）為氣動調（diào）節閥（fá）本（běn）身質量引起的問題，而是氣動（dòng）調（diào）節閥使用不當所造（zào）成，如設備環境，安裝位置和方向（xiàng）的不當或（huò）是不潔淨管道和（hé）其他原因引起的。
在購買閥門前，氣動（dòng）調節（jiē）閥廠家會很好的了解客戶（hù）的安裝環境以及安裝位置，使用頻率，以方便更好（hǎo）的（de）幫客戶選用更合適的氣動調（diào）節閥。安裝（zhuāng）過程中如遇到問題，可及時的與聯（lián）係，我們將（jiāng）及時的跟客（kè）戶溝通。氣動調節閥的發（fā）展前景是產品質的突變和（hé）完美售後的結合（hé），我們堅（jiān）持做到好。
