隨著科學技術的不斷發展（zhǎn），自動（dòng）化控製技術正廣泛的應用於機械、礦業、印刷以及製造業中，衝壓行業是（shì）典型的勞動密（mì）集型產業，對勞動（dòng）力的需求非（fēi）常的巨大，近幾年來，伴隨著勞動力成本的不斷上漲，以及產業轉型升級的巨大（dà）壓力，對衝壓生產線進行自動化改造、設置多機衝壓線、降低勞動力成（chéng）本（běn）是大勢所（suǒ）趨。

同時，如何提（tí）高生產效率、降低生產（chǎn）成本提高產（chǎn）品在市場上的競爭力也成為了（le）企業發展的核心問題。對衝壓生產線進行（háng）自（zì）動化改造的關鍵問題在於如何實現工件的自動上料以及工（gōng）件在各（gè）台衝床之（zhī）間如何實現自動搬運的問題。

針對上述的（de）情況（kuàng）對（duì）原有設備進行自動化改造，並設計出衝壓自動（dòng）化生產係統，以實現工件的自動上料、自動（dòng）搬運、自動衝壓（yā）以及最後的自動落料，在降低勞動力成本以及維持原有生產效（xiào）率的同時又能有（yǒu）效的保障生產線的安全運行。

衝壓（yā）自（zì）動化一般分為3種方式：

• 連續模自動化（級進、順送）
• 多機衝壓線自動（dòng）化
• 串聯（多機連線自動（dòng）化）

國（guó）外一般（bān）簡寫為：Ｐ.Ｒ.Ｇ / Ｔ.Ｒ.Ｆ/ Ｔ.Ｄ.Ｍ

衝壓（yā）自動（dòng）化生（shēng）產方式從以下（xià）幾個因素綜合考慮（lǜ）：

材質（材料硬度及是否需要用到卷（juàn）材）

材料厚度（衝床（chuáng）規格以及對整平送料機（jī）的（de）配套考慮）

月生產數量（liàng）（數量大的可用連續模、一般（bān）或較少的可（kě）選用多工位或串聯方式）

衝壓產品形狀難易度（根據產品設計模具選（xuǎn）擇對（duì）應衝壓自動化方式）

連續模自動化（級進、順送（sòng））

連續模，指（zhǐ）的是壓力機在一次衝壓行程中，采用帶狀衝壓原材（cái）料，在一副模具上用幾（jǐ）個不同的工位同（tóng）時完成多道衝壓工序的冷衝壓衝（chōng）模，模具每衝壓完成一次，料帶定距移動一次，至產品完成。

連續模的特征（zhēng）：

連續模在（zài）衝壓過程中材料料帶始終向一（yī）個（gè）方向 運動；模具（jù）內部料帶切斷後（hòu）向兩個或者兩個以上方向運動的（de）叫級進模（mó）；料帶送料在模具內部完（wán）成的叫自（zì）動連續模；

多機衝壓線方式 就是把多道工序的模具安排在一台衝床上，利（lì）用衝床滑塊（kuài）的一次往複，使分別安裝在（zài）機床上落料、衝孔、折彎、拉伸、切邊等多（duō）副模具同時動作，並且在一個往返周期中，將料（liào）片從首工位（wèi）搬移到模具的下一步工位中。

衝（chōng）壓後工件依（yī）次通過多工位的移送橫杆的搬送一直到模具的最後一道工（gōng）序（xù）並放置到（dào）產品傳送帶（dài）上，由人工（gōng）檢查和裝箱（xiāng）。 通過與衝床曲軸相（xiàng）連接的編碼器與（yǔ）衝床曲軸角度保持完全（quán）同步運行，在衝床一個作業周期內，根據編碼器反饋數據控製（zhì）伺服電機（jī）使其三條軸按（àn）照事先編（biān）好的（de）運動軌跡（jì）進（jìn）行準確精密的搬送定位，完成產（chǎn）品在模具間工位的搬運，從而實（shí）現了衝壓（yā）生產高速、高精度和全自（zì）動化。

特征

在（zài）一個衝壓生（shēng）產鏈上用不同工藝的衝壓模具用機械手或其他自動化設施，采用模具或者零件移動完成工件衝壓加工額定模具叫多工位模。

串聯（多機連線自動化）

壓力機之間使（shǐ）用多軸伺服傳送機構一次性在壓力機之間搬運零件，是在壓力（lì）機的縱軸線上安置多（duō）自由（yóu）度搬（bān）運機器人，機器人可以沿（yán）壓力（lì）機軸（zhóu）線縱向移動（dòng）；

機器人自動送料係（xì）統 在我國，在近年來的（de）新建和傳統衝壓線聯（lián）線自動（dòng）化改造中，多使用機器人自動化送（sòng）料（liào）係統。機器人自動化生產（chǎn）線，通過更換端拾器，適合多車型的生產，柔性更高。其通常配置為5～6台壓力（lì）機， 拆垛 、上下料機械手 、穿梭翻轉小車和（hé）碼垛係統（tǒng）等 。全線長度60m 左右，具有（yǒu）衝壓質量穩定可靠、生產安（ān）全性高和柔性好的特點。由於上下工位壓力機的間距大，工件傳輸效（xiào）率較低，生產節拍一般為（wéi） 6～ 9 spm。

 

機械手臂自動化送料係統 機械手臂自動化送料係統主要由板料拆垛係統、板料對中係（xì）統、壓機間快速（sù）送料（liào）傳送係統組成。由於能夠縮短壓力機的間距，工件傳輸效率較高，生產節拍一般為8～15 spm。

近幾年來，國內（nèi）外壓力機供應商在全自動關鍵技術上又取得很大進展（zhǎn）並（bìng）得到成熟應用，例如全（quán）自動換模係統、拉伸墊數字控製技術（shù）和功能完善的觸摸屏監控技術等，使單機（jī）聯線生產效率逐（zhú）年提升。其中，全自動換模係統隻需要（yào）操作人員在觸摸屏上設置好（hǎo）模具號，模具更換的全過程由壓（yā）力機自動完成，整個過程最多需要5min。

生產線運行模式：

整線及每個單元（yuán）均有兩種運行模式； “手動”和“自動”

自動模（mó）式

正（zhèng）常生產模式，循環順序連續運（yùn）動。 在該模式下（xià）壓機單次行（háng）程方式運行，停在滑快上死點等待指（zhǐ）令。 在壓機的循環周期中，機械手采集壓機滑（huá）塊的位置信息並完成上下料動作。 模具內（nèi）有傳感器，檢測模具是否（fǒu）有零（líng）件，自（zì）動化係（xì）統將（jiāng）這些信號並入（rù）控製。

手動模（mó）式

維護調試模式，可以實現係統各設備所有的動作，但必須按照（zhào）該生產程序預先規定的軌（guǐ）跡動作。

來源：衝壓智能製造聯盟

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