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轉發（fā）自：研究開（kāi）發

作者：李東福

煙台汽車工程（chéng）職業學院 山東煙（yān）台 265500

為了提高衝壓的（de）生（shēng）產效率和降低（dī）工人（rén）的勞動強度（dù）袁（yuán）自動送料機構越來越多地（dì）應用於衝壓生產中咱

2目前袁國內相關（guān）企業擁有大量衝壓（yā）機床袁如果能將它們改（gǎi）造為半自動或全自動（dòng）機床袁 那麽將會充分發揮機（jī）床的潛力袁對企業（yè）而言具（jù）有重大（dà）的升級換（huàn）代作用

某公司專業生產用於（yú）汽車（chē）空調壓縮機的閥板袁采用四道工序完成（chéng）閥板（bǎn）件的衝壓遙 在生產中袁又長（zhǎng）又重的鋼（gāng）板要采用四台衝床衝（chōng）壓袁（yuán）才能完（wán）成整個零件的衝壓過程袁存在加工效率（lǜ）低堯人力勞動強度大

加工質（zhì）量不（bú）穩定等多（duō）種（zhǒng）問題遙針對以上問題袁 受該汽車空調壓縮機（jī）閥板生產公司的委托袁成功研製出閥（fá）板自動衝壓送料（liào）機遙（yáo） 這一閥板自動衝（chōng）壓送料機已投入使用袁並取得良好的經濟（jì）效益

2 設（shè）計（jì）方案

考慮企業的生產（chǎn）經營現狀及節約機床改造成本袁經過多種方案比較與優化袁最終確定閥板自動衝壓送料機的設計方案遙

鋼板的存儲采用匣（xiá）倉（cāng）式存儲方式袁鋼板的垂直舉升采用帶刹車功能的三相異步電動機驅動滾珠絲杠升降機

鋼板的抓取與輸送采用帶電磁吸盤（pán）的機（jī）械手和皮帶輸送機來（lái）實現遙 鋼（gāng）板的進給與定位采用帶伺服電機的滑軌組和提升模架來實現

綜合采用行程（chéng）開（kāi）關堯光（guāng）電傳感（gǎn）器堯氣缸堯可編程序控製器（qì）淵（yuān）PLC冤和觸（chù）摸屏作為總體生產控製係統袁實現在一台機床上的自動升料堯（yáo）進（jìn）料堯定位和衝壓功能

閥板自動（dòng）衝壓送（sòng）料（liào）機主要由鋼板提升機堯輸送機構堯進給定位（wèi）裝置和PLC控製係（xì）統

組（zǔ）成袁係統結構如圖1所示

袁機械係（xì）統總體方（fāng）案（àn）如圖（tú）2所示

3 機（jī）械係統

3.1 鋼板提升機

鋼板提升機由機座（zuò）堯（yáo）帶（dài）刹車（chē）的（de）三相異步電動（dòng）機堯彈性聯軸器堯（yáo）滾（gǔn）珠絲杠升（shēng）降機堯舉（jǔ）升板（bǎn）堯行程開關堯直線滑力輸入軸連接遙機座頂部一側設有支撐板袁支撐（chēng）板上成對（duì）安裝直線滑軌（guǐ）遙直線滑軌上安裝舉升板

舉升板底部與滾珠絲（sī）杠升（shēng）降機（jī）的提升法蘭連接遙 整齊（qí）疊在一起的鋼板置（zhì）於儲料倉內部袁並放（fàng）在舉升板上遙行程開關（guān）安裝在儲料倉的側（cè）壁

當鋼板整（zhěng）體（tǐ）被舉升到指（zhǐ）定高度時袁最上層的鋼板觸碰行（háng）程開關袁PLC發出指令袁切斷三相異步（bù）電動機的電源遙（yáo）三（sān）相異（yì）步電動機在斷電的同時袁刹車抱閘袁鋼板整體停在指（zhǐ）定高度位置

3.2 輸送機（jī）構

輸送機（jī）構如圖4所示袁由抓取機械手堯皮帶輸送機兩部分組成遙抓取機械手安裝在（zài）皮帶輸送機的上部遙當鋼板停在設定高度時袁PLC發（fā）出指令（lìng）袁控製1號氣缸動作袁使機械手沿（yán）直線滑軌推向鋼（gāng）板的正上方

然後（hòu）2號氣缸動作（zuò）袁使機械手向（xiàng）下運動（dòng）遙當機械手最下端的電磁

機械製造 總第662期

構和定位機構遙 進給機構包括伺服電機（jī）滑軌組堯 進料架堯進料氣缸堯壓料架堯（yáo）壓料（liào）氣缸遙定位機構包括（kuò）抬（tái）升（shēng）模（mó）架堯抬升氣缸

抬升板堯定位柱堯定（dìng）位氣缸遙 閥板（bǎn）工（gōng）藝圖如圖6所示袁鋼板在（zài）衝孔時采用的是兩（liǎng）次定位（wèi）柱定位遙第一次定（dìng）位是工藝孔套在1號定位柱上

定位孔與模具凹（āo）模上的1號定位柱采用（yòng）小間隙配合袁 單（dān）邊餘量為 0.05mm遙鋼板的左邊與模具上（shàng）的2號定位（wèi）柱進行靠邊（biān）接（jiē）觸（chù）定位遙當皮帶（dài）輸送機將鋼板向（xiàng）模具內首次輸送時袁鋼板的最前端首先與1號定位柱接觸（chù）袁鋼板停（tíng）止運動

 PLC發出指令袁定位氣缸動（dòng）作遙定位氣缸將（jiāng）鋼板前端一側壓緊在2號定位柱上袁實現鋼板的前後堯（yáo）左右定位（wèi）遙（yáo）壓料氣缸將（jiāng）鋼板壓緊袁衝床進行衝壓（yā）遙衝床在完成孔的衝壓過（guò）程中袁同時將用於定位的（de）工藝孔衝裁出來