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轉發自：研（yán）究開發

作者：李東福

煙台（tái）汽車工程職業學院 山東煙台 265500

摘 要院針對汽車空調壓縮機閥板衝壓生產過程中鋼板送料及衝（chōng）壓加工依靠人工操作（zuò）堯費時費力堯生（shēng）產效率低（dī）等問（wèn）題袁研製了閥板自（zì）動衝壓送料機遙對閥板自動衝壓（yā）送料機（jī）的鋼板提升（shēng）機

輸送機構堯進給定位裝（zhuāng）置堯（yáo）行程開關堯光電傳感器等進行了介紹（shào）袁對自動控製係統（tǒng）的軟硬件部分進行了分析遙這一閥板自動衝壓送料機可以（yǐ）實現鋼板的（de）自動舉升堯抓取堯運（yùn）送堯進給和定位袁性能可靠袁定位精度與（yǔ）生產效率高

關鍵詞院閥板 衝壓送（sòng）料機 設計

1 研製背景

汽車（chē）製（zhì）造中（zhōng）的四大工藝為衝壓堯焊裝堯塗裝和總裝袁其中衝壓工藝是整車製造的第一道工序袁直（zhí）接影（yǐng）響（xiǎng）後續工藝的進行

為（wéi）了提（tí）高（gāo）衝壓的生產效率和降低工人的（de）勞動（dòng）強度袁自動送料機構越來（lái）越多地應用於衝壓生產（chǎn）中咱

2目前（qián）袁國內（nèi）相關企（qǐ）業（yè）擁有大量（liàng）衝壓機床袁如果能將它們改造為半（bàn）自動或全自（zì）動機床袁（yuán） 那麽將（jiāng）會充分發揮機床的潛（qián）力袁對（duì）企業而言具有重大的升級換（huàn）代作（zuò）用

某公（gōng）司專業生（shēng）產用於汽車空（kōng）調（diào）壓縮機的閥板袁采用四道工序（xù）完成閥板件的衝壓（yā）遙 在生產中（zhōng）袁又（yòu）長（zhǎng）又重（chóng）的鋼板要采用四台衝床衝壓（yā）袁才能（néng）完成整個零（líng）件的衝壓過程袁存在加工效率低（dī）堯（yáo）人力勞動強度大

加工質量不穩定等多種問題（tí）遙針對以上問題袁 受該（gāi）汽車（chē）空調壓縮機閥板生（shēng）產（chǎn）公司的委（wěi）托袁成功研製出閥板自動衝壓（yā）送（sòng）料機遙 這一閥板自（zì）動衝壓送料機已投入使用袁（yuán）並取（qǔ）得良好的經（jīng）濟（jì）效益

2 設計方案

考慮企業（yè）的生（shēng）產經營（yíng）現狀及節約機床改造（zào）成本袁經過多種方（fāng）案（àn）比較（jiào）與優化袁（yuán）最終確定閥板自動衝壓送料機的設（shè）計方案遙（yáo）

鋼板的存儲采用匣倉（cāng）式（shì）存儲方式袁鋼板的垂直舉升采用帶刹車功能（néng）的三相（xiàng）異步電（diàn）動機驅（qū）動滾珠絲杠升（shēng）降（jiàng）機（jī）

鋼板的抓取與輸送（sòng）采用帶電磁（cí）吸盤的（de）機（jī）械手和皮帶輸送機來實現（xiàn）遙 鋼板的進給與定位采用帶伺服電機（jī）的滑軌組和提升（shēng）模架來實現

綜合采用行程開關堯光電傳感器堯（yáo）氣缸堯可編程序控製器（qì）淵PLC冤和觸摸屏作為總體生產（chǎn）控製係統袁實現（xiàn）在一台機床上的自動升料堯（yáo）進料堯定位和衝壓功能

閥板自（zì）動衝壓（yā）送料機主要由鋼（gāng）板提（tí）升機堯輸（shū）送機構堯進給定位裝置和PLC控製係統

組成袁係統結構如圖1所示

袁（yuán）機械係統總體方案如圖2所示

3 機械係統

3.1 鋼板提升機

鋼板提升機由機座堯帶刹車的三相異步電動（dòng）機堯（yáo）彈性（xìng）聯軸器堯滾珠絲杠升降機堯（yáo）舉升板堯行程開關堯直線滑力輸入軸連接遙機座頂部一（yī）側設有支撐板袁支（zhī）撐（chēng）板上成對安裝直線滑軌遙直線滑軌上安（ān）裝舉（jǔ）升板（bǎn）

舉升板底部與（yǔ）滾珠絲杠升降機的提升法蘭連接（jiē）遙 整齊疊在一（yī）起的鋼板置於儲料倉內部袁並放在舉升板上遙行程開關安裝在儲料倉的側壁（bì）

當鋼板整體被舉升到指定高度時袁（yuán）最（zuì）上層的鋼板（bǎn）觸碰行程開關袁PLC發出指令（lìng）袁切斷三相異步電動機的（de）電源（yuán）遙三相異步（bù）電動機在斷電的（de）同時袁刹車抱（bào）閘袁鋼板整體停在指定高度位置

3.2 輸送機構

輸送機構如圖4所示袁由抓取（qǔ）機械手堯皮帶輸送機（jī）兩部（bù）分組成（chéng）遙（yáo）抓取機（jī）械手安裝在皮帶輸送機的上部遙當鋼板停在設定高（gāo）度時（shí）袁PLC發出指（zhǐ）令袁控（kòng）製（zhì）1號氣缸動作（zuò）袁使機械手沿直線滑軌（guǐ）推向鋼板的（de）正上方

然後2號氣缸動作（zuò）袁使機械手向下運動（dòng）遙（yáo）當機械手（shǒu）最下端的電磁