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轉發自：專題報道Features

作者：夏咪咪衝（chōng）壓工藝工程師，主（zhǔ）要從事衝壓生產線規劃設（shè）計，安裝驗收工（gōng）作。

伺（sì）服壓力機具有下死點保壓、二次衝壓和擺動衝壓等多種功能提高了伺（sì）服壓力機的工作性能和工藝適應性，而傳統機械壓力機由於采用單向傳動方式，不（bú）具備這些功能。

（引同步性的實現

伺服壓力機（jī）滑塊速度可控，便於實現與傳輸線（xiàn）同步控製，極大地提高了衝壓生產節拍。

也大大促進了衝壓自動化同步線的實現。

伺服壓力機的滑塊行程可調，即可根據零（líng）件的成形工藝要求，設置滑塊行程（chéng）低於其公（gōng）稱行程值運行，從（cóng）而提高衝（chōng）壓生產節拍，而傳統機械壓力機滑（huá）塊行程不（bú）可（kě）調

傳統機械壓力機滑（huá）塊運動特（tè）性曲線（xiàn）單一隻能通過調整行程次數來（lái）實現與傳輸線的同步，在（zài）一定程度上降（jiàng）低了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪（zào）聲

利（lì）用伺服壓力機運動特性曲線任（rèn）意可調的特點可（kě）設置（zhì）較低的模具接觸板料速度，一方麵防止板料（liào）在拉深時（shí）產生波（bō）浪形缺陷（xiàn），另一方麵又降低了上下（xià）模具接觸（chù）速（sù）度，能（néng）夠減小（xiǎo）衝擊噪聲和延長模具使（shǐ）用壽命。

（2）節電節能伺服壓力機的（de）伺服液壓墊具有電力再生功能液壓墊可節能60％，液壓油用量為傳統液壓墊的1 / 10，機械壓力機的傳統液壓墊無電力再生功能液（yè）壓油用量6000L 以上。

伺服壓力機采用電子飛輪和（hé）電容進行能量管理，降低了對電網的衝擊，同時滑塊在下（xià）降、上升減速時，伺服電機發電回饋電網，節（jiē）能（néng）效果顯著。

相同（tóng）衝壓工況下，能耗是同噸（dūn）位傳統機械壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓力機（jī）為伺服電機驅動，無飛輪和離合（hé）器

可（kě）減少壓縮空（kōng）氣（qì）用量。機械壓力機使（shǐ）用大飛輪和離合器，會消耗大量壓縮空氣

自（zì）動化生產線布局

整條衝壓線由上料小（xiǎo）車、拆垛裝置、進料皮帶（dài）、清洗塗油機、光學對（duì）中台、1台伺服（fú）壓力機+4台（tái）機械壓力機、衝壓模具、工序間傳輸裝置（zhì）及端拾器、出料（liào）皮帶、成品（pǐn）檢測存放區域等部分組成。

（1）上料小車及拆垛裝置

衝壓自動線在線首布置兩台上（shàng）料小車，將剪（jiǎn）切堆垛好的坯料安置在上料小車上，上料小（xiǎo）車的（de）磁力分（fèn）張器將板料分（fèn）開為單張，生產過程（chéng）中料（liào）片切換無（wú）停留

拆垛裝置（zhì）的功能是將上料小車上的坯料吸取並運送到進（jìn）料皮帶上，上料小車（chē）移（yí）至拆垛機械手工作位置，拆垛機械手抓起板料，發出抓件完成信號給係統

機械手沿導軌直線移動至磁性皮帶機上方，檢測到磁性皮帶（dài）機上無板料（liào）時，拆垛機械手下降，將板料放置在皮帶機上，發（fā）出工作完成信號，進入下一循環

2進料皮帶、清洗塗（tú）油機及光學對中台進料皮帶輸（shū）送坯料通過清洗機、塗油機（jī）送到光學對中台本衝壓自（zì）動線采用光學對中台〈視覺對（duì）中台）

利用拍照獲得的板料位置圖像經（jīng）視頻軟件處理後，自動調整上料機（jī）械手／機器人的（de）軌跡，從而滿足最終將板料（liào）精確放入模具內的要求。

〈3）工序間傳輸裝置及端拾器。

工序間傳輸裝置采用七軸機器人傳輸工件，代替人（rén）工將坯料從對中台開始，在每台壓力機之間（jiān）傳（chuán）輸

得到最終的（de）衝壓件（jiàn）成品。端拾器的功能是配合傳輸裝置完成衝壓件的抓（zhuā）取，端拾器與模具一一（yī）對應。伺服機械混合自動衝壓線生產驗證

翼子板屬於外覆蓋件，屬於汽車的臉麵'，所以產品表（biǎo）麵質量（liàng）要求比較嚴格，不允許有起皺、破裂、圓角部位的滑移線等缺陷，同時（shí）要滿足剛度要求，產品表麵拉深變薄率（lǜ）要（yào）大於3％。

在普通機械壓機上很難滿足成形質（zhì）量要求，為此，草莓视频污在线观看對翼子板進行伺服拉深成形並（bìng）且驗證衝壓成（chéng）形性，圖3為拉（lā）深（shēn）成形過程中的理論和實際生產驗證，驗證結論主要有（yǒu）以下三點

（1）在材料等級不變的條件下，翼子板的成形的理論實驗（yàn）減薄率和伺服驗證結論相符合滿足成形（xíng）要求

（2）在成形條件相同的情況下，翼子板的成形（xíng）起皺缺陷和伺服驗證結論相符合，滿足（zú）成形（xíng）要求

（3）在（zài）成形條件相同的情況下，翼子板在伺服壓力機上調試驗證結果顯示（shì），產品麵均沒有起（qǐ）皺、破裂缺（quē）陷（xiàn），同時滿足成形剛（gāng）度（dù）要求（qiú）

結束（shù）語

在滿足成本要求的情況下，使用一條伺服機械混合自動化生產線（xiàn），比（bǐ）傳（chuán）統手工線、傳統機械生（shēng）產線能得到更（gèng）高質量的產品。

采用伺服壓力機進行汽車覆蓋件拉深成（chéng）形，根據拉深成形工藝要求，計算出最佳拉深工藝軌跡，並與上下料傳輸機構聯線控製，實現汽車覆蓋件的柔性化衝（chōng）壓成形（xíng），既能夠改善零件的衝壓成形質量，又（yòu）能夠提高衝壓生產節拍。