免責聲明：本文援引自網絡或其他媒體，與（yǔ）揚（yáng）鍛官網無關。其原創性以及（jí）文中陳述（shù）文字（zì）和內容未經本站證實，對本文以及其中全部或者部分內容、文字的（de）真實性、完（wán）整性、及時性本（běn）站不作（zuò）任何保證或承諾，請讀者僅作參考，並（bìng）請自行核實相關（guān）內容。

轉發自：專題報道Features

作者：夏咪咪衝壓工藝工程師，主要從事衝（chōng）壓生產線規劃設計（jì），安裝驗收工作。

壓線的規劃

傳統的衝壓生產形式由人工取放料，生產效率較（jiào）低，精度較差，勞動強度（dù）較大且（qiě）安全性不夠，衝壓產品品質受（shòu）操作者技（jì）能和素質等因素影響較大。

隨（suí）著人們生（shēng）活水平的提高（gāo），人們（men）出行（háng）對於汽車的需求量加大，同時（shí）對汽車質量的要求也在不斷提（tí）高。

伴隨著（zhe）汽車工業的快速發展，汽車（chē）行業的競爭日益激烈（liè），衝壓自動化的開發和應用成了國內外汽車發展的必由（yóu）之路

衝壓自動化實現了從傳統的人工作業到自動取放料，雖然不同（tóng）生產廠商采用的取放料的機構各不相同，但大體可以分（fèn）為兩類

一（yī）種是在壓力（lì）機的縱軸線上安置多自由度搬運機器人，機（jī）械人可以沿壓力機軸向（xiàng）、縱向移（yí）動，另一種是在兩台壓力機的立柱前後安置平行機械手臂

通過一根橫杆形式的末端端拾器（qì）搬運零件。

本（běn）文（wén）以某產品的全鋁車身外覆蓋件生產線為（wéi）例

介紹了生產節拍為10spm,由單臂機械手/七軸機器人+伺服壓力機+機械壓力機組成的伺服機械混合自動衝壓線的規劃及應用。

壓力機的選擇從成本、性（xìng）能、節能環保等幾個方麵（miàn），對壓力機采用機械壓力機或伺（sì）服壓力機進行對比分析，並做出選擇

成本

同噸位的伺服壓力機比機械壓力機成本（běn）要（yào）高出 40％一50％，在項目開（kāi）展前期的預算中必須先對這部分增加的成本有所準備，若預算不足，則無法開展比對。

性能

（1）軌跡柔性化（huà）和產品成形效果

伺服壓力機（jī）加工工藝軌跡柔性可控，可針對不同板材設（shè）置最佳成形速度，以改善零件衝壓成形質量

伺服壓力機可為不同產品單獨設定最佳的滑塊運動曲線和成形速度，從而提高零件的（de）成（chéng）形（xíng）效果

由飛輪提供加（jiā）工能量的傳統機械壓力機，當（dāng）降低滑塊速度以滿足衝壓工藝要求時（shí），可能出現因能量不（bú）足而（ér）導致（zhì）衝壓（yā）加工無法完成的（de）問題

金（jīn）屬材（cái）料有一個最為重要的特性，那就是其塑性變形與造成塑性變形的加（jiā）載方式及速（sù）度有密（mì）切關係

圖1給出了同一種（zhǒng）材料在不同加載速率的情況下（xià），塑性變形的不同；這意味著加（jiā）載速率及軌跡對（duì）產品的質量與材料本身有著重要的影響

〈2）工藝（yì）適應（yīng）性

伺服（fú）壓力機具備（bèi）與液壓機相同的下死點保壓功能，滑塊處於下死點時（shí）可滿（mǎn）負荷輸出，起保壓作用

能夠有效抑（yì）製（zhì）零件的回彈缺陷，傳（chuán）統機械壓力（lì）機必須經過整周旋轉才能完成衝壓過程，在下死點無法實現保壓功能

伺服壓力機具有下死點保壓、二次衝壓和擺動衝壓等多種功能提高了伺服（fú）壓力機的工作（zuò）性能和工藝適應（yīng）性，而傳統機械壓力機由於采用單向傳動方式，不具備這些功能。

（引同步性（xìng）的實現（xiàn）

伺（sì）服壓力機滑塊速度可（kě）控，便於實現（xiàn）與傳輸線同步控製，極大地提高了衝壓生產（chǎn）節拍。

也（yě）大大促進了衝壓自（zì）動化同步（bù）線的實現。

伺服（fú）壓力機的滑塊行程可調（diào），即可根據零件的（de）成形工藝要求，設（shè）置（zhì）滑塊行程低於其公稱行程（chéng）值運行，從而（ér）提高衝壓生（shēng）產節拍，而傳統機械壓力機滑塊行程不可調

傳（chuán）統機械壓力機滑（huá）塊運動特性曲線單一隻能通過調整行程次數來實現與傳輸線的同步，在（zài）一定程度上降（jiàng）低了壓力機的衝壓生產節拍。

安全壞保

(1)噪聲

利用伺服壓力機運動特性曲線任（rèn）意可調的特點可設置較低的模具接觸板（bǎn）料速度，一方（fāng）麵防止板料在拉深時產生波浪形缺陷，另一方麵又降低（dī）了上下模具接觸（chù）速（sù）度，能夠減小衝擊噪聲和延長模（mó）具使用壽命（mìng）。

（2）節電節能伺服（fú）壓（yā）力機的伺服液壓墊具有電力再生功能液壓墊可節（jiē）能60％，液壓油用量為傳統液（yè）壓墊的1 / 10，機械壓（yā）力機的（de）傳統液壓墊無電力再生功能液壓油用量6000L 以上。

伺服壓（yā）力機采用電（diàn）子飛（fēi）輪和電（diàn）容進行能（néng）量管理，降低了對電網的（de）衝擊，同時滑塊在（zài）下降、上升減速時，伺服電機發電（diàn）回饋電網，節能效果（guǒ）顯著。

相同衝壓工況下，能耗是同噸位傳統（tǒng）機械壓力機的40％

（3）減排。

伺服壓力機為伺服電機驅動，無飛輪和離合器

可減少壓縮空氣用量。機械壓力機（jī）使用大飛輪和離合器（qì），會消耗（hào）大量壓縮空（kōng）氣