袁丁益，鹿（lù）新建，陸文淵，袁 林，孫雲飛，繆華濱

（南京工程學院機（jī）械工程學院（yuàn），江蘇南京 211167）

摘要：分析了多連杆壓（yā）力機傳動係統（tǒng）的運動（dòng）過程。

利用 ADAMS 軟件建立多（duō）連（lián）杆機構模型，仿真了多連杆機構滑塊的位移、速度及加速度曲線。

分析了曲柄OA的長度對滑塊位移、速度及加速度曲線的影響。

仿（fǎng）真結果表明：與曲柄壓力機相比，多連杆壓力機具有下死點附近速（sù）度（dù）低、回程速度高的特（tè）點。

隨著OA杆長（zhǎng）度的減小，滑塊的運動特性變差。

關（guān）鍵詞：壓力機；高速；多連杆；高精度；運動特（tè）性；ADAMS 中圖（tú）分（fèn）類號：TG385.1 文獻標識碼：A

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2018.05.001 文章編號：1672-0121（2018）05-0007-03

隨著國內壓力機械技術（shù）的迅猛發展以及（jí）精密引線框架等精密件的衝壓（yā）技術需求，傳統的（de）曲（qǔ）柄連杆壓力機已無法滿足當前工業生產的需（xū）求。

壓力機正朝著高速度、高（gāo）精度、驅動（dòng）簡單化方向發展。基於這樣的（de）發展背景，多連杆壓力機在精密（mì）零件的衝壓方麵得到廣泛應用。

與傳統曲柄（bǐng）連杆壓力機相比，多連（lián）杆壓力機具有下死點附近衝壓速度低、加速度小的特點，並且具有明顯的急回特性。

這使得多連杆壓力機有著較高的衝（chōng）壓效率，減小了（le）衝壓時產（chǎn）品的振動，提高了下死點精度。

本文研究多連（lián）杆傳動機構相比於傳統的曲柄連杆傳動機構所（suǒ）具有的優勢，並（bìng）結合軟件對模型進行仿真（zhēn）。研究（jiū）了不（bú）同曲柄長度對滑塊位移、速度及加速度的影響，有助於多連杆（gǎn）壓（yā）力機傳動機構的設計（jì）。

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1 模型的建立

1.1 多（duō）連（lián）杆機構（gòu）運動原（yuán）理

圖 1 為一種多連杆機構（gòu）的運動簡圖。該機構左右對稱，D 和 D' 為肘杆 CD、C'D' 與機架的鉸接點，H 和 H' 為三角板 FHC 和 F'H'C' 與機架的鉸接點。

OA 為（wéi）曲柄，繞 O 點作（zuò）圓周運動，通過連杆 AB 將運動傳遞到滑塊上的 B 點，B 點所在的滑（huá）塊沿垂直方向做上下往複運動，帶動擺杆 BC（BC'）繞 B 點擺動，與此同時，肘（zhǒu）杆 CD（C'D'）繞 D（D'）點擺動，通過連杆 CE （C'E'）將運動傳遞到滑（huá）塊上的 E（E'）點，滑塊受滑道約束在水平方向往複運動，並且通過連杆 EF（E'F'）將運（yùn）動傳給三角板 FHC（F'H'C'），使（shǐ）得三角板繞（rào）著 H （H'）點擺動。

連（lián）杆 GI（G'I'）一端與三角板 FHG （F'H'G'）上的 G（G'）點相連，一端和（hé）連杆 IJ（I'J'）上的 I（I'）點相連，將三角（jiǎo）板的運動傳遞給連杆 IJ （I'J'），連杆（gǎn） IJ（I'J'）受到連杆 II' 和滑塊 JJ' 的約束，隻能在豎直方向上下往複運動，並將運（yùn）動傳遞給滑塊 JJ'。滑塊 JJ' 在滑（huá）道的約束下，實現上下往複運動。

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研究滑塊的（de）位移、速度和加速度，剛體的質量屬性（xìng）參數不影響仿真結果，故建模時隻考慮各杆的幾何特征，采取ADMAS的幾（jǐ）何建模工具，選取圖1中的 O點作為坐（zuò）標原點，X軸水平向右，Y軸豎（shù）直向上，建模過程（chéng）中自動生成的質量屬性參數（shù）不變；定義機架和剛體上各關（guān）鍵點

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圖（tú） 4 比較了（le）兩種機構的滑塊速度曲線，在下（xià）死點附近的工作角度（dù）範圍內，曲柄連杆機構的平均衝壓（yā）速度為 186.93mm/s，多連杆壓點），輸入各特征點坐標值；在各杆件（jiàn）之間、杆件和機架之間（jiān）添加鉸鏈約束，滑塊與機架之間添加棱柱約束；在 O點鉸鏈約束處添加旋轉驅動，轉速為 600 次 /min。

所建立模型如（rú）圖 2 所示，包括 21 個（gè）剛體、19 個（gè）關鍵點（關（guān）鍵（jiàn）點的坐標值如表 1 所示）和一個驅動（dòng）。

由於模型左（zuǒ）右對稱，為了建模的（de）方便，故隻建立了左半邊（biān）的模型，並對（duì）模型進行了簡化處理。

力機的平均衝壓速度為 94.86mm/s，多連杆機構的衝壓速度與曲柄連杆機構相（xiàng）比要小得（dé）多，意味著隻（zhī）要送料速度和（hé）精度能夠保障，還可以進一步提（tí）高多連（lián）杆壓（yā）力（lì）機的衝壓速

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仿真結果

曲柄旋（xuán）轉角速度取 600 次 /min，對多連杆機構的（de）運動特性進行了仿真，獲取（qǔ）了滑塊（kuài）的位移曲線、速度曲線以及加速度曲線。

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