免責聲明：本文援引自（zì）網絡或其他媒體，與揚鍛官網無關。其原創性（xìng）以及文中陳述文字和內容（róng）未經本站證實，對本文以及（jí）其中全部（bù）或（huò）者部分內容、文字的真實性、完整（zhěng）性、及時性本站不作任（rèn）何保證或承諾，請讀者僅作參考，並請自行核實（shí）相（xiàng）關內容。

轉發自：鍛壓裝備與製造（zào）技術

作者：史鵬飛，崔禮春，夏咪咪

（安（ān）徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽合肥（féi）230601）

3· 1壓（yā）力機

壓力機（jī）作為衝壓車間的主要生產線設備，決定了整體生產工藝的水平。

目前國內壓（yā）力機主要分為液壓機、機械壓（yā）力機兩大類。

其中，因液壓機生產（chǎn）效率較低、維護頻率較高、維修（xiū）成本較高等原因，已經逐漸被機械（xiè）壓力機所取代。

機械壓力根據結構不同，可分為單動、雙動、四柱壓力機；根據自身原理，可分為機械式壓力機、伺（sì）服壓（yā）力機。

3·2衝壓自（zì）動化係統

（1） 拆垛係統。

一套完整的衝壓自（zì）動化拆垛係統的常規配置主要包括軌道移動式上料小（xiǎo）車、拆垛機械手、傳送裝置、板料清洗機、板料塗油機、板料對（duì）中厶及控（kòng）製手統等組成。

（2） 自動傳輸係統。

自動傳輸係統用於各工序間毛坯或工件搬運傳（chuán）輸。

傳（chuán）輸機構主要有機械手、機器人等方式。機械手分為上下料機械（xiè）手和高速穩定的單臂或雙臂橫杆式傳送機構等。

機器人傳輸方式自身特點獨樹一幟，機（jī）器（qì）人通過端拾器和運動軌（guǐ）跡的調整，更加柔性化，產品適（shì）應性強（qiáng），在舊線改（gǎi）造和多品種小批量衝壓線應用較多。

（3） 線尾出（chū）料係統。

線（xiàn）尾出料係統由出（chū）料（liào）輸送帶、照明、工件檢驗台、人工或自動裝（zhuāng）箱（xiāng）機構及控製（zhì）係統等構成。

主要任（rèn）務是將成品衝壓件（jiàn）輸（shū）送至合適的位（wèi）置便於裝箱（或自動（dòng）裝箱），並為衝壓件檢測提供條（tiáo）件。

由於人工檢查的靈活性特點，常用人工（gōng）檢查及人工裝箱方（fāng）式。

3·3衝壓自動線的主要（yào）形式

（1）“普通壓力機+機（jī）器（qì）人傳輸"形式。

機器（qì）人傳輸形式柔高，使用方便且（qiě）成本較（jiào）低，但穩生較差，速度相對（duì）較慢，不（bú）適合大批（pī）量高速生產（chǎn）。

（2） “普通壓力機+單臂機械手"傳（chuán）輸形式。

單臂機械手傳輸形式由於成本相對較低、具有一定的靈活（huó）生（shēng），目前仍有一定的發展空間。

（3） “高速（sù）壓（yā）力機+橫杆式"傳輸形式（高速線）。

橫杆式傳輸形式具有高速、高穩（wěn）定（dìng）性等特點，已經在（zài）大型覆蓋件生產中得到（dào）廣泛應用。

“多工位壓（yā）力機+步進式"傳輸形式。

多工位生產線已（yǐ）經有多年的（de）曆史（shǐ），傳輸方式已經由原來的（de）機械式傳輸演變為今天的電（diàn）子控製式傳輸，整體（tǐ）結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多（duō）滑塊並存。

由於（yú）速度快、穩定》生高，一直以來為各主機（jī）廠（chǎng）廣泛（fàn）使用。

尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近

4衝壓自動線規劃其他因素

衝（chōng）壓自動（dòng）線規劃（huá）是個比較複雜的（de）過程，除了上麵提（tí）到的，還有很多因素需要考慮（lǜ）。

4· 1是否采用同步技（jì）術

同步技（jì）術在衝壓自動（dòng）化領（lǐng）域的應用已經得到廣泛（fàn）的認可，它對提升生產節拍有著（zhe）重要的意（yì）義。

傳統的衝壓自動化生產過程中，壓機始終采用“單次"運行模式，下料手需等（děng）到壓（yā）機完成整個衝壓循環滑塊回到上死點（diǎn）停止後才開始動作

上料手（上料機械手（shǒu）/機（jī）器人）需等（děng）下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手（shǒu）完（wán）全退出壓機工作區域後再開始下行

每個循（xún）環周期（qī）較長，從而直接影響整線生產（chǎn）節拍。

同步技術是指生產過程中，壓機采用“連續"運行模式

通過精確的（de）計算，讓上下料手和壓機滑塊同步"啟動，下（xià）料手在滑塊回程上行到一（yī）定角（jiǎo）度（回到上（shàng）死點前）後便開（kāi）始取件（jiàn），上料（liào）手在滑塊下行到一定角度（dù）前完成送件，在（zài）保證整個過（guò）程不出現幹涉（shè）的情況下完成取送（sòng）件動（dòng）作。

同時為（wéi）了保證（zhèng）下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送人下道工序，相鄰兩台壓機滑塊運動（dòng）過程中始終保持合理的相位差，從（cóng）而（ér）讓上下料手可以（yǐ）工作的周（zhōu）期相對加長。

尤其對（duì）於（yú）大批量大型覆蓋件衝壓生產而言，咼速衝壓自動線加同步技術比（bǐ）包括（kuò）單滑塊（kuài）多工位在內的其他方式有更為明顯的優勢。

4·2壓機重（chóng）點參數一（yī）滑塊行程

生（shēng）產線規劃時，要（yào）考慮的壓機參數很多，其中滑塊行程直接影響自動化實現的可行性及難（nán）易程度，在規劃時需重點關注。

滑塊（kuài）行程的選擇，與需要生產的衝壓件（jiàn）的拉延深度、端拾器（qì）的高度等直接有關。

規劃（huá）時所（suǒ）確定的滑塊行程，必須保證上下料手抓取工件水平（píng）運動過程中端拾器與上模最低點及下模最高點保持足夠的（de）安全空間。

由於大型覆蓋件的拉延深度大多超過200mm，所以，大型（xíng）高速（sù）衝壓（yā）自動線的壓機滑塊行程一般在1000mm以上

43模具及端拾器的結構（gòu）形狀

為了獲得（dé）理更為想的幹涉曲線，除了（le）滑塊行程、速度一加速度曲線等壓機固有（yǒu）參數或固有特性（xìng）需要（yào）重（chóng）點考慮外，模（mó）具及端拾器的結構形狀，也（yě）應納人考慮範疇合理的模具及端拾器結構（gòu）

能夠有效彌補自動化方麵存在的不足，從而提高衝（chōng）壓自動化生產的（de）可行性此外

模具設計時還應考慮以下內容：同一生產線模具閉合高度相差不宜過大（最好一致）；下模盡可能裝有製件到（dào）位傳感器；

模（mó）具安裝槽的位置盡量統一（可（kě）以（yǐ）減（jiǎn）少自動夾緊（jǐn）器的數量，降低成本）；

廢料能夠順（shùn）利排出工作台外（部分排料困難（nán）位置加衝（chōng）頂裝置）；

成型類模具配備製件頂鬆裝（zhuāng）置（如彈頂銷或頂出氣缸）和避免出現較（jiào）大的斜楔機構，盡量多采用旋轉斜楔（xiē）。

4．4對鋼板料垛的要求

與手動（dòng）線相比，自動化（huà）衝壓（yā）生產，對鋼板毛（máo）坯料垛的規整程度有更為嚴格的（de）要求c如果料垛不夠整（zhěng）齊，會造成磁力分張效果差（易產生雙料現（xiàn）象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。

因此，自動線投人之（zhī）前，為保證（zhèng）生產效（xiào）率達到目標值，必須明確對鋼板料垛的要（yào）求。

4．5對衝壓件（jiàn）工藝排布的要求

（1） 同一件模具（jù）的送料中心與生產線中（zhōng）心對應關係盡（jìn）量一致

（2） 盡量減少（shǎo）製件傳輸（shū）過程（chéng）中的旋轉，尤其高速衝壓線及多工位，應避免（miǎn）製件繞/軸旋轉

（3） 同一件生產過程（chéng）中送料麵高度盡可能一致（能夠有效較少節拍損失）。

4．6對生（shēng）產管理的要求

（1） 及時做好模具線下（xià）保養，減少在線（xiàn）維護時

（2） 相鄰生產批次的模具（jù）閉合高度相差不大（可以減（jiǎn）少裝模高度調整時間）；

（3） 毛坯及模具在生產批次切換前準備就緒，

（4） 成品件及（jí）時轉移；

（5）保持良好的環境清潔度（dù）；

（6）設備操作和維護保（bǎo）養的規範化

5結束語

在衝壓車間生產過程中，由於自身在發展過（guò）程中產生的一係列問題，不利於衝壓車間（jiān）的長期（qī）發展（zhǎn）。

本文通過通過（guò）對衝壓車間工藝設計的原則、設備的選擇，提出了相（xiàng）應的方法策略。

衝壓車間的規劃設計應遵循“精（jīng）益、緊湊、實用”原則，追（zhuī）求“高質（zhì）量、高效率（lǜ）、低投人

參考文獻：

卩] 王平，崔禮春，熊飛汽車衝壓車間的（de）工藝規劃設計阻緞壓技術，2012，（0

罔 楊蘭和（hé）汽車（chē）工廠群（qún）中物流庫（kù）區平麵布置規劃設（shè）計田（tián）物流技術與應用，20巧，（9）；98一101〕，

湖 張誌偉淺談汽車工丿 一衝壓車間規劃與精（jīng）益生產講南（nán）方（fāng）農機，

2m8，49《巧）．17 180．