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轉發自（zì）：鍛壓裝（zhuāng）備與製造（zào）技術

作者：史鵬飛，崔禮春，夏咪咪

（安徽江淮汽車集團股份有限（xiàn）公司技術中心，安徽合肥230601）

一套完整的衝壓自動化拆垛係統的常規配置主要包括軌道移動式上料小車、拆垛機械手、傳送裝置、板料清洗機、板料塗油（yóu）機、板（bǎn）料對中厶及控製手統等組成。

（2） 自動傳輸係統。

自動傳輸係統用於各工序間毛坯或工件（jiàn）搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手、機器人等方式。機械手分為上下料機械手和高速穩定的（de）單（dān）臂或雙臂橫杆式傳送機構等（děng）。

機器人傳輸方式自身特點獨樹（shù）一（yī）幟，機器人通過（guò）端拾器和運動軌跡的調整，更加柔（róu）性化，產品（pǐn）適應性強，在舊線改造和多品種（zhǒng）小批量衝壓線應用較多。

（3） 線尾出料係統。

線尾出料係統由出料輸送帶、照（zhào）明、工件（jiàn）檢驗（yàn）台、人工或自動裝箱機（jī）構及控製係統等構成。

主要任（rèn）務是將成品衝壓件輸送至合適的位置（zhì）便於裝箱（或自動裝箱），並為衝壓件檢測提供條件。

由於（yú）人工檢查的靈活性特點，常用人工檢查及人工裝箱方式。

3·3衝壓自（zì）動（dòng）線的主要形式

（1） “普通壓力機+機器人（rén）傳輸"形式。

機器人傳輸形式柔高，使用方便且成本較低，但穩定》生較差，速度相對較慢，不適合（hé）大批量高速生產（chǎn）。

（2） “普（pǔ）通壓力機（jī）+單臂機械手"傳輸形式。

單臂（bì）機械手傳輸形式（shì）由於（yú）成本相對較低、具有一定的靈活》生，目前仍有一（yī）定的發展空間。

（3） “高速壓力機+橫杆式"傳輸（shū）形式（shì）（高速線）。

橫杆（gǎn）式傳輸形式具有高速（sù）、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。

（4） “多工位壓力機+步進式"傳輸形式。

多工位（wèi）生產線已經有多年（nián）的曆史，傳輸（shū）方式（shì）已經由原來（lái）的機械式傳輸演變（biàn）為今天（tiān）的電子控製式傳輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為單滑塊（kuài）、多滑塊並存。

由於速度快、穩定》生高（gāo），一直以來（lái）為各主機廠廣泛使用。

尤（yóu）其多滑塊多工位，其特性基本（běn）與高速線接（jiē）近 4衝壓自動線規劃其他因素

衝壓自動線規劃是（shì）個比較複雜的過程，除了上麵提到的，還有很多（duō）因素需要考慮（lǜ）。

4· 1是否采用同步技術

同步技術在衝壓自動化領域（yù）的應用已經得到廣泛的認可，它對（duì）提（tí）升生產節拍有（yǒu）著重要的意義。

傳統的衝壓自動化生產過程中，壓機始終采用（yòng）

“單次"運行模式，下料手需（xū）等到壓機完成整個（gè）衝壓循環滑塊回到上死點停（tíng）止後才開始動作，上（shàng）料手（上料機械手/機（jī）器人）需等下料（liào）手退出壓機工作區域後開（kāi）始啟（qǐ）動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域後再（zài）開始下行，每個循環周期較長（zhǎng），從（cóng）而直接影響整線生產節拍。

同步（bù）技術是（shì）指生產過程中，壓機采用“連續"運行模式，通（tōng）過精確的計算，讓上（shàng）下料手和壓機滑塊 同（tóng）步"啟動，下料手在滑（huá）塊回程上行到一定角度（回到上死點前）後便開始取件，上料（liào）手在滑塊下行到一定角度前完成送件（jiàn），在保證（zhèng）整個過程不出現（xiàn）幹涉的情況下完成取送件動作。

同時為了保證下料手在完成取件（jiàn）後有足（zú）夠的時間將工件送人下道工序，相（xiàng）鄰兩台（tái）壓機（jī）滑塊運動過程中始終保持合（hé）理的相位差，從而讓上下料手可以工作的周期相對（duì）加長。

尤其對於大批量大型覆蓋件衝壓生產（chǎn）而言，咼 速衝壓自動線加（jiā）同步技術比包括（kuò）單滑塊多工位在內的其他方式有更（gèng）為明顯的（de）優勢。

4·2壓機重（chóng）點參數一滑塊行程

生（shēng）產線規劃時，要考（kǎo）慮的壓機參數很多，其中滑塊行程直接影響自動化實現的可行性及難易程度，在（zài）規劃時需重（chóng）點關注（zhù）。

滑塊（kuài）行程（chéng）的選（xuǎn）擇，與需要生（shēng）產的衝壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關。

規劃時（shí）所確定的滑塊行程，必須保（bǎo）證（zhèng）上下料手抓取工件水平運（yùn）動過程中端拾（shí）器與上模最低點及下模最（zuì）高點保（bǎo）持足夠的安全空間。

由於大型覆蓋件的拉延深（shēn）度大多超過200mm，所以，大型高速衝壓（yā）自動線的壓機滑塊行程一般在1000mm以上

43模（mó）具及端拾器的結構形狀（zhuàng）

為了獲得理更為想（xiǎng）的幹涉曲線，除了滑塊行程、速度一加速度曲線等壓機（jī）固（gù）有參數或固有特性需要重點考慮外，模具及端拾器的結構形狀，也應（yīng）納人考慮範疇合理的模具及端拾器結（jié）構，能夠有效彌補自動化方麵存在的不足，從而提高衝壓自動化生產的可行性（xìng）

此外（wài），模（mó）具設計時還應考慮以下內容：

同（tóng）一生產線（xiàn）模具閉合高（gāo）度相差不宜過大（最好一致）；下模盡可能裝有製件到位傳感器；

模具安裝槽的位置盡量統一（可以（yǐ）減少自動夾緊器的數量，降低成本）；

廢料（liào）能夠順利排出工作台外（部分排料困難位置加衝頂裝置）；

成型類模具配備製件頂鬆裝置（zhì）（如彈（dàn）頂銷或頂出氣缸）和避（bì）免出現較大的斜楔機構，盡量（liàng）多采用旋轉（zhuǎn）斜楔。

4．4對鋼板料垛的要求（qiú）

與手動線（xiàn）相比，自動化衝壓生產，對鋼板毛（máo）坯料垛的規整程度（dù）有更為嚴格的（de）要求（qiú）c如（rú）果料垛不夠（gòu）整齊，會造成磁（cí）力分張效果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。

因（yīn）此，自動線（xiàn）投人之前，為保（bǎo）證生（shēng）產（chǎn）效率達到目（mù）標值（zhí），必須明確對鋼板料垛的要求。

4．5對衝壓件工（gōng）藝排布（bù）的要求

（1） 同一件模具的（de）送料中心與生產線中心對應關係盡量一致，

（2） 盡量（liàng）減少製件傳輸過程中的旋轉，尤其高速衝壓線及多工位，應避免製件繞/軸旋轉，

（3） 同一件生產過程中送料麵高度盡可能一（yī）致

（能夠（gòu）有（yǒu）效較少節拍損失）。

4．6對生產管理（lǐ）的要求

（1） 及（jí）時做好模具線下保養，減少在線維護時

（2） 相鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（dà）（可以（yǐ）減少裝（zhuāng）模高度調整時間）；

（3） 毛坯（pī）及模具在生產批次（cì）切（qiē）換前準備就緒（xù），

（4） 成品件及時（shí）轉移；巧）保持良好的環境清潔度；

（6）設備操作和（hé）維護保養的規範化

5結束語（yǔ）

在衝壓車間生產過程中，由於自身在（zài）發展過（guò）程中產生的一（yī）係列問題，不利於衝（chōng）壓車間的長（zhǎng）期發展。

本文通過通過對衝壓車（chē）間工藝設計（jì）的原則、設備的選擇，提出了相（xiàng）應的方法策略。

衝壓車間的規劃設計應（yīng）遵循“精（jīng）益、緊湊、實用”

" 的原則，追求“高質量、高效（xiào）率、低投人 參考文獻：

卩] 王平，崔禮春，熊飛汽車衝壓車間的工藝規（guī）劃設計阻（zǔ）緞壓技術，2012，（0

罔 楊蘭和汽車工廠群中物流（liú）庫區平（píng）麵布置規劃設計田物流技術與應用，20巧，（9）；98一101〕，

一

湖 張誌偉淺談汽車工丿 一衝壓車間（jiān）規劃與精益生產講南方農（nóng）機，

2m8，49《巧）．17 180．