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轉發自：鍛壓（yā）裝備與製造技術

作者：史鵬飛，崔禮春，夏咪咪

（安（ān）徽江淮汽車集團股份有限公司技術中心，安徽（huī）合肥（féi）230601）

摘（zhāi）要：本文對自動化衝壓（yā）車問規劃進行（háng）了簡單的介紹。

通過對產能、衝壓設備、自動化的選（xuǎn）擇，能夠實現對衝壓車間精益的（de）布局（jú），提高生產效率的同（tóng）時（shí），降低投資的成本。

關鍵詞．產能；壓力機；自動化

中圖分類號（hào）：TG388文獻標識碼：B

DOI: 10彐6316/j · issn彐（xún）672一012L2020，0L004文章編號：1672一0121（2020）01一00巧一03

對於整車工廠來說，衝壓車間是整個製造流程中比（bǐ）較核心（xīn）的環節，如果能夠在這（zhè）個環節進行合理規劃分析，整（zhěng）車工廠的效率會得到較大提高。

人工生產線，雖然在建設初期投人較小，但隨著市場需求的擴大，其固有的效率低下、產品質量穩定性較（jiào）差等缺 占越來越影響企業的發展。

自動化生產線恰好可以讓這些問題得到解決。較高的生產效率、穩定的產品質量以及規模生產條件下更低（dī）的單件生產（chǎn）成本，正是（shì）自動化衝壓生（shēng）產線的優點，尤其對大型車身覆蓋件生產而言，這些優點更為突出。

因而，現今一（yī）般在大型衝壓車間規劃初期，就會直（zhí）接考慮采用自動化。

1衝壓（yā）車間設計原則

（1） 圍繞整車工廠的工作核心和目標，以及生產（chǎn）汽車的需要（yào）和目的為首要和根本的原則。

（2） 以縮短移動距離為原則，車間平麵布置（zhì）以物流順暢為原（yuán）則，劃區域布置，各區域之間位置按物流順序進行布置。

（3） 充（chōng）分利用衝壓車間中的空間和場（chǎng）地，整個車間按（àn）精益生產方式進行（háng）設計，生產組（zǔ）織采取“多批次，小批量"的（de）生產方式（shì），綜合考慮整體物（wù）流、庫存時間和運輸頻次。

（4） 衝壓設備考慮（lǜ）采用高速衝壓自動線，保證質量，提（tí）高效率，節約生（shēng）產麵積及生產成本。

選擇什麽樣規模的生產線，取決於需要生產什麽樣（yàng）的衝壓件。

對於占汽車車身10％的超大型衝壓件，一般（bān）采用總噸位6000t以上的衝壓線；25％左右的（de）大中型衝壓（yā）件，采用4000t左右衝壓線（xiàn）；

25％左右的中（zhōng）型衝壓（yā）件，采用2500t左右衝壓線；其餘40％左右中小件（jiàn），基本（běn）采用1000t以下生產線。

2產（chǎn）能核算

依（yī）據衝壓廠30萬輛產能規劃，主要參考設備工作年時基數、平均生產節拍和衝（chōng）壓衝（chōng）次需（xū）求等。

生產線按照兩班250天，每天工作製度，生產線按照七軸機（jī）器人高速線，移動率0·75，平均生產節拍依據 1 OSPM核算：

年衝次：250 × 2 × 8 × 60 × 60 × 10 × 0·75：1080 萬次

3工藝設備

就設（shè）備（bèi）組成而言，衝壓自動化線一般包括壓力機和（hé）自動（dòng）化。

3· 1壓力機

壓力機作為衝（chōng）壓車間的主要生產線設備，決定了整體生產工藝的（de）水平。目前國內（nèi）壓力機主要分為液壓機、機械壓力機兩大類。

其中，因液（yè）壓機生產效（xiào）率較低、維護頻率較高、維修成本較高等原因，已經逐漸被機械壓力機所取代。

機械壓力根據（jù）結構不同，可分為單動、雙動、四柱（zhù）壓力機；根（gēn）據自身原理，可分（fèn）為機械式壓力（lì）機、伺服壓力機。

3·2衝壓自動化係統

第55卷 鍛壓裝備與（yǔ）製造技術

（1） 拆垛係統。

一套完整的（de）衝壓自動化拆垛係統的常規配置（zhì）主要包括（kuò）軌道移動式上料小車、拆垛（duǒ）機械手、傳送裝置、板料清洗機、板料塗油機、板料對中厶及控製手統等組（zǔ）成。

（2） 自動傳輸係統。

自動傳輸係統用於各工序間毛坯或工件搬運傳輸。傳輸機構主要有機械手、機器人等方式。機械手分為上下料機械手和高速穩定的單臂或雙臂橫杆式傳送（sòng）機構等。

機器人傳輸方式自身特點（diǎn）獨樹一（yī）幟，機器人通過端拾器和運動軌跡（jì）的調整，更（gèng）加柔性化（huà），產品適應性強，在舊線改造和多品種小（xiǎo）批（pī）量衝壓線應用較多。

（3） 線尾出（chū）料係統。

線尾（wěi）出料係統（tǒng）由出料（liào）輸送帶、照明、工（gōng）件檢驗台、人工或自動裝（zhuāng）箱機（jī）構及控製係統等構成。

主要任務是將成品衝壓件輸送至合適的位置便於裝箱（或自動裝箱（xiāng）），並為衝壓件檢測（cè）提供條件（jiàn）。

由於人工檢查的靈活性特點（diǎn），常用人工檢查及人工裝箱方式。

3·3衝壓自動線的主要形式

（1） “普通壓力機+機器人（rén）傳輸"形式。

機器人傳（chuán）輸形式柔高，使用方便且成本較低，但穩（wěn）定》生（shēng）較差，速度相對較慢，不適合大批量（liàng）高速生產。

（2） “普（pǔ）通壓力機+單臂機械手"傳輸形式。

單（dān）臂機械手傳輸形式由（yóu）於成本相對較低、具有（yǒu）一定的靈活》生，目前仍有一定的發展空間。

（3） “高（gāo）速壓力機+橫杆式"傳（chuán）輸形式（shì）（高速線）。

橫杆（gǎn）式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點（diǎn），已經在大型覆蓋件生產中得到廣泛應用。

（4） “多工位壓力機+步進式"傳輸形（xíng）式。

多工位生（shēng）產線已經有多年的（de）曆史，傳輸方式已經由原來的機械式傳輸演變為今天的電子控製式傳輸，整體結構（gòu）也由單一的單滑塊發展為單滑塊、多（duō）滑塊並存。

由於速度快、穩定》生高，一直以來為各主機廠廣泛使用。

尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線接近 4衝壓自動線規劃其他因素

衝壓自動線規劃是個比較複雜的過程，除了上麵（miàn）提到的，還有（yǒu）很多因素需要考慮。

4· 1是否采用同步技術

同步技（jì）術在衝壓自動化領域的應用已經得到廣泛的認可，它對提升生產節拍有著重要的意義。

傳統的衝壓自動化生產過程中，壓機始終（zhōng）采用

“單次"運行模式，下料手需等到壓機完成整個衝壓循環滑塊回到上死點停止後才開始動作，上（shàng）料手（上料機械手/機器人）需等（děng）下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而壓機滑塊又需等下料手完全退出壓機工作區域後再（zài）開始下行，每個循環周期（qī）較（jiào）長，從而直接影響整線生產節拍。

同步技術是指生產過程中，壓機采用“連續"運行模式，通過精確的計算，讓上（shàng）下料手和壓機滑塊 同步"啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角度（回到上死點前）後便開始取件，上（shàng）料手在滑塊（kuài）下行到一定角度前（qián）完成送件，在保證整個過程不出現幹涉的情況下完成取送件動作。