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轉（zhuǎn）發自：鍛壓裝備與製造技術

作者：史（shǐ）鵬飛，崔禮春，夏（xià）咪咪

（安徽（huī）江淮汽車集團股份有限公司技術中心（xīn），安徽合（hé）肥230601）

線尾出料係統由出料輸送帶、照明、工（gōng）件檢驗台、人工或自動裝箱機構及控製係統等構（gòu）成。

主要任務是將成品衝壓件輸送至合適的位置便於裝箱（或自動裝箱），並為衝（chōng）壓件檢（jiǎn）測提供條（tiáo）件。

由於人（rén）工檢查（chá）的靈活性特點，常用人工檢查（chá）及人工裝箱方式。

3·3衝壓自動線的主要形式

（1） “普通壓（yā）力（lì）機（jī）+機器人（rén）傳輸"形式。

機器人（rén）傳輸形式柔高（gāo），使用方便且成本較低，但穩定》生較差，速度相（xiàng）對較慢，不適合大批量高速（sù）生產。

（2） “普（pǔ）通壓力機+單臂機（jī）械手"傳輸形式。

單臂機械手傳輸（shū）形式由於成本相對較低、具（jù）有一定的靈活》生（shēng），目前仍有一定的發展（zhǎn）空間。

（3） “高（gāo）速壓力機+橫杆式"傳輸形式（高速線）。

橫杆式傳輸形式具有高速、高穩定性等特點，已經在大型覆蓋件（jiàn）生產中（zhōng）得到廣（guǎng）泛應用。

（4） “多工位壓力（lì）機+步進式"傳輸形式。

多工位生產線已經有多（duō）年的曆史，傳輸方式已經由原（yuán）來（lái）的機械式傳輸演變為今天的電子控製式傳輸，整體結構也由單一的單滑塊發展為（wéi）單滑塊、多滑塊並存。

由於速度快、穩定》生高，一直以來為各（gè）主機廠廣泛使用。

尤其多滑塊多工位（wèi），其特性基本與高（gāo）速線接近

4衝壓自動線規劃其他因（yīn）素

衝壓自動線規劃是個比較複（fù）雜（zá）的過程，除了上麵提到的，還有很多（duō）因素需要考慮。

4· 1是否采（cǎi）用同步技術

同步技術在衝壓自動化領域的應用已經得到廣泛的認（rèn）可，它對提升（shēng）生產節拍（pāi）有著重要的意（yì）義。

傳統的衝（chōng）壓自動化（huà）生（shēng）產過程中，壓機始終采用（yòng）“單次"運行模式，下料手需等（děng）到壓機完（wán）成（chéng）整個衝壓（yā）循（xún）環滑塊回到上死點停止後才開始動作，上（shàng）料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而壓（yā）機（jī）滑塊又需等下料手完全退（tuì）出壓機工作區域後（hòu）再開始下行，每個循環周期較長，從而直接影響整線生產節（jiē）拍。

同步技術（shù）是指生產過程中（zhōng），壓機（jī）采用“連續"運行模式，通過精確的計算，讓上下料手和壓機滑塊

同步"啟動，下料手在滑塊回程上行到一定角（jiǎo）度（回（huí）到上死點前）後便開始取件，上料手在滑塊下行到一定（dìng）角度前完成送件，在保證整個過程不出現幹涉的情況下完成取送件動作。

同時為了（le）保證下（xià）料手在完（wán）成取件後有足夠的時間將工件送人下道工序，相鄰（lín）兩台壓機滑塊運動過程中（zhōng）始終保持合理的相位差，從而讓上（shàng）下料（liào）手可以工作的周期相（xiàng）對加長。

尤其對於大批量大型覆蓋件衝（chōng）壓（yā）生產而言，咼（wāi）速衝壓自動線加同步技術比包括單滑塊多工位在內的其他（tā）方式有（yǒu）更為明顯的優勢。

4·2壓機重點參數一（yī）滑塊行程

生產線規劃時，要考慮的（de）壓機參數很多，其中（zhōng）滑塊行程直接影響自動化實現的可行（háng）性及（jí）難易程度，在（zài）規劃時需重點關注。

滑塊（kuài）行程的選擇，與需要生產的衝壓件的拉延深度、端拾器的高度等直接有關。

規劃時所確定的滑塊行程，必須保證上（shàng）下料手抓取工件（jiàn）水平運動過程中端拾器與（yǔ）上模最（zuì）低點及下模最高點保持足夠的安全空（kōng）間。

由於大型覆（fù）蓋件的拉延深度大多超過200mm，所以，大（dà）型（xíng）高速衝壓（yā）自動線的壓機滑塊行程（chéng）一般在1000mm以上

43模具及端拾器的（de）結（jié）構形狀

為了（le）獲得理更為想的幹涉曲線，除了滑塊行程、速度一加速度曲線等壓（yā）機固有參數或固有特性需要重點考慮外（wài），模（mó）具及端拾器（qì）的結構形狀，也（yě）應納人考慮範疇（chóu）合理的模具（jù）及端拾器結構，能夠有效彌補自動化方麵存在的不足，從而提高衝壓（yā）自動化生產的可行性

此外，模具設計時還應考慮以下（xià）內容：同一生產（chǎn）線模具閉（bì）合高度相差（chà）不宜過大（最好一致）；下（xià）模（mó）盡可能裝有（yǒu）製件到位傳（chuán）感器；

模具安裝槽的位（wèi）置盡量統一（可以減少自動夾緊器的數量，降低成（chéng）本（běn））；

廢料能夠順利排出工作台外（部分排料困難位置加衝頂裝置）；

成型類模具配備製件頂鬆裝置（如彈頂銷或頂出氣缸）和避免（miǎn）出（chū）現較大的斜楔機構，盡量多采用旋轉斜楔。

4．4對（duì）鋼（gāng）板料垛的要求

與手動線相比，自動化衝壓生（shēng）產，對鋼板毛坯料垛的（de）規整程度有（yǒu）更為嚴格的要求c如果料（liào）垛不夠整齊，會造成磁（cí）力分張效（xiào）果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠（gòu）準確等問題。

因此，自動線投人之前，為保證生產效率達到目（mù）標值，必須明確對鋼（gāng）板料垛的要求。

4．5對（duì）衝壓件（jiàn）工藝排布的要求

（1） 同一件模具的送料中心與（yǔ）生產線中心對應關係盡量一致，

（2） 盡量減少製件傳輸過程中的旋轉（zhuǎn），尤其高速衝壓線及多工位，應避免製件繞/軸旋轉，

（3） 同（tóng）一（yī）件生產過程中（zhōng）送料麵高度盡可能一致

（能夠有效（xiào）較少節拍損失）。

4．6對生（shēng）產管理的要求

（1） 及（jí）時做好模具線下保養，減少在線維護時

（2） 相（xiàng）鄰生產批次的模具閉合高度相差不大（可以減少（shǎo）裝模（mó）高度（dù）調整時間）；

（3） 毛坯及模具在生產批次切（qiē）換前準備（bèi）就（jiù）緒，

（4） 成品件及時轉移；巧）保持良好的環境清潔（jié）度；

（6）設備操作和維護保養的規範化

5結（jié）束語

在（zài）衝（chōng）壓車間（jiān）生（shēng）產過程中，由於自身在發展過程中產生的一係列問（wèn）題，不利於衝壓車間的長期發（fā）展。本文通過通過對衝壓車間工藝設計的原則、設備（bèi）的選擇，提出了相應的方（fāng）法（fǎ）策略。

衝壓車間的規劃設計應遵循“精益（yì）、緊（jǐn）湊、實用”" 的（de）原則，追求（qiú）“高質（zhì）量、高效率、低投人

參考文獻：

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