3激（jī）光掃描過程

3· 1掃描前準備工作

三維曲麵網狀衝壓件的掃描采用非接觸式激光三坐標掃描儀，掃描過程在激光三坐標掃描儀光滑、水平的掃描平（píng）台上進行。

掃描之前，在被測網狀衝壓（yā）件表麵噴上白色的顯像（xiàng）劑，並粘貼白色的圓紙作為標記點（diǎn）。

在掃描過（guò）程中要注意：掃描過程避免操作係統振動（dòng），同時被掃描工件也必須是靜止狀態；深色

反光的工件要噴顯像劑進行掃描，且顯像劑要噴的薄而均勻；掃描時外部環境光線不要太強（qiáng），暗室操作效果（guǒ）更佳；掃描時“十"字盡量投在被掃描（miáo）工件上。

編（biān）輯

3· 2掃描係統掃描步驟

（1） 先啟動專用計算機上的掃（sǎo）描（miáo）係統（tǒng），使掃描係統預熱5凵0 min,確保掃描狀態與標定狀態盡可能接近，之後啟動軟件係統，點擊“掃描標定切換（huàn）"，則進人軟件掃描界麵

（2） 新建（jiàn）工程。被（bèi）掃描工件的完整掃描是由多次單幀掃描所組成，這些單幀掃描均由一個係統來管理，即係統掃描的工程。

（3） 單幀掃描通（tōng）過雲台調整硬件係統的高度（dù）及俯仰角，使此（cǐ）“十"字與相機實時顯示區的（de） “十"字叉盡量重合，並保證十字盡量（liàng）在被掃描工件上；然後通過軟件對相機亮度與對比度進行（háng）精調整，之後即可進行單幀掃描

（4） 檢查工程信息（xī）。每次單（dān）幀掃描完成後，都應該檢查“工程信息顯示樹狀區"的工程信息（xī）

（5） 完成全部掃描後，使（shǐ）用工具欄中（zhōng）的相關（guān）工具對點雲數據（jù）進行處理，之後保存點雲數（shù）據即可。

4點雲（yún）數據的曲麵（miàn）擬合

本文（wén）應用逆向處（chù）理軟件Geomaglc studio對三（sān）維曲麵網狀衝壓件的點雲數據（jù）進行處理（lǐ），建立其三維模型。Geomagic studio軟件在點雲（yún）數據的去除體外點、簡化、補孔（kǒng）等方麵功能強大，能夠方便快捷地完成由點雲數據到（dào）三維曲麵模型的逆向建模過程[ 8 ]

4· 1去除體外點

激光三坐標掃描儀在對三維曲麵網狀衝壓（yā）件模型（xíng）掃描時難免受到環境因素的影響，導致得到的點雲數據存在一些不在模型曲麵上的體外在進行點雲數據處理時可以將他們刪除。

在 Geomagic studio軟件中使用“套索工具"手動選擇需要（yào）刪除的點，單擊“刪除所選（xuǎn）擇的"即將想去除的點刪（shān）除，最終得到（dào）三維曲麵網狀（zhuàng）衝壓件的點雲（yún）數據

4· 2點雲數據對齊

由於被掃描工件的完整掃描（miáo）是由多次單幀掃描所組成，激光三坐標掃描儀（yí）在對三維曲麵網狀（zhuàng）衝壓件模型掃描時（shí）要分多次從多個視角（jiǎo）進行掃描，才能得到較為完整的衝壓件模型的點雲數據，但是多次測量獲得的點雲數據的局部坐標係是不一致的，這時就需要（yào）把各個獨立點雲（yún）數據（jù）的局部坐標係統一到相同的全（quán）局坐標（biāo）係下，實現不（bú）同視角下的點雲數據對齊得到的點雲數據如圖2所示

4· 3模型（xíng）生成

在完成模型點雲數據處理之後，即可在 Geomagic studio軟件中使用“構造曲麵片"命令

完成從點雲數據到三（sān）維曲麵模（mó）型（xíng）的處理（lǐ）過程。經過處理的得到的三維模型（xíng）如圖（tú）3所示。

相比於以三坐標測量機(CMM)為代表的傳統測量（liàng）網狀衝壓件三維坐標的方法的接觸式坐標測量存在的測量速度慢、測量（liàng）精度不高的不足，運用激光三坐標測量儀進（jìn）行非接觸式（shì）測量，測量的速度更快，測量的精度更高。

且Geomagic對點雲完成數據，擬（nǐ）合得到的數字化三（sān）維模型更貼合實際的模型。

5結語

對於網狀曲麵衝壓件很難建（jiàn）立數學模型的問題，本文探索運用逆（nì）向掃描的方式來重構網狀曲麵件的三維數學模型（xíng），結果表明該方（fāng）法是切（qiē）實可行的，為（wéi）後續（xù）網狀曲麵件的逆向建模提（tí）供理論基礎和技術參考。

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