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轉發自：學術理論 經營管理者

作者：張　達　　沈陽華晨金杯汽（qì）車有（yǒu）限公司

一、簡介及分（fèn）析

左右翼子板是（shì）華晨集團控股有（yǒu）限公司（sī）中華衝壓（yā）車間生產的一種外表麵衝壓件

該種（zhǒng）衝壓件分別位於發動機倉的兩側，左右前輪輪胎上方，位置外露，並十分直觀明顯。

因此（cǐ），該種衝壓件質量的好壞可以直接地反映出中（zhōng）華轎車的質量（liàng）品質和工藝能力。

左右翼子板衝壓件原生（shēng）產工藝為手工上料生產，共（gòng）五道工序

分別是拉延、切邊衝孔、翻邊、整形、側衝，每道工序都（dōu）需要人工（gōng）搬（bān）運製件進行生（shēng）產。

這種生產方式不但速度慢（màn）、工人操作費勁，而且造成大量的返修品和廢品，給公司運營成本造成很大的浪費。

如果能把該生產方式轉成機器人自動化連線生產，那麽衝壓件質量和生產一致性會得到很大的提高，同時還能夠節約大（dà）量的人工和質量成本。

但是該製件模（mó）具的工藝性（xìng）並（bìng）不適（shì）合自動化連線生產的要求，為（wéi）此草莓视频污在线观看進行了以下工作。

二、原狀態調查

1.生產情況（kuàng）調查。為了解生產狀況（kuàng），草莓视频污在线观看對2002年11月~2003年3 月翼子板衝壓（yā）件的返（fǎn）修率、廢品率、生產速度進行了（le）調查，見下表：

2.模（mó）具狀（zhuàng）態調查。

第二工序和第（dì）三工序（xù）模具的衝壓方向不同。

由以下檢（jiǎn）圖（tú）可以看出，兩序的衝壓方向相差27°。

在（zài）模具橫向（xiàng）衝壓方向不同的情況下，機器人操作臂無法將衝壓件放置到位，下序（xù）機器人沒有信號，因此無法進行自動化聯線生產，如照片所示的情況。

由此，要想實現翼子板衝壓件的自動化聯線生產，就要解決（jué）27°角（jiǎo）的問題。

三、工藝改造方案

1.選擇改造方案，在解決翼子板自動化生產問題（tí）的過程中，考慮了四個方（fāng）案。

1.1第一套方案是改進端拾器，調整端（duān）拾器角度（dù），並采用彈簧裝置。

該真該方案由於本身非KUKA機器人問題，想提高機（jī）器人性能（néng），額外（wài）調整需要較大費用。

經過我方設備及模具技術人員共（gòng）同對端拾器的調整，沒有達到轉變角度的預（yù）期（qī）效（xiào）果，還是無（wú）法連線生產；

1.2第二套方案是改變模（mó）具定位形麵，使模具形麵相符，從而使衝壓方向相同。

但工作（zuò）量太大，後序模具形麵（miàn）都需要進行改變，費用過大，與重新開（kāi）發模（mó）具無異。

並且由於改動過大，調試模具（jù）周期較長，在無法確認是否可以完成前提下，此方案很（hěn）難得以實施；

1.3第三套（tào）方案是在模具四周加輔助定位裝置，試驗以後狀態不穩定，存在質量風險；

1.4第四套方案是在模（mó）具上加（jiā）裝輔助導向裝（zhuāng）置。

對比分析四種改造方案（àn），前三個方案成本投入過大、或工作煩瑣。

采取第4個方案，在模具上加上輔助定位，成本投入較低，且利用現有資源容易實現。

2.整改方案分析。

2.1此對策是利用模（mó）具上的燈孔的位（wèi）置和（hé）製（zhì）件上原有的燈孔作為定位和導向，端拾器（qì）放件位置適當加高，使製件在落下時改變（biàn）角度，從而使製件和下模完全貼合。

從（cóng）而解決27°角（jiǎo）問題（tí）。

2.2模具上正好有安裝導向裝置的位置，同時草莓视频污在线观看擁有加（jiā）工導向裝置（zhì）的（de）設備

並且（qiě），設備及（jí）模具維修工人（rén）的操作技術水（shuǐ）平可以勝任此項工作。

最終確認（rèn）此項對策具有可實施性。

2.3不需要采用臨（lín）時性應急（jí）對策，改造後運行穩定。

2.4草莓视频污在线观看可（kě）以依靠自己的力量完成

3.對策實施，為了讓該項目順利進行，草莓视频污在线观看（men）製作了（le）對策實（shí）施計（jì）劃。