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轉發自（zì）：工業機器（qì）人自動（dòng）化應用

作者：杜　娟

（陝西機電職業技術學院機電（diàn）工程係，陝西寶雞７２１００１）

摘（zhāi）　要　隨著工業的不斷（duàn）發展，自（zì）動（dòng）化衝壓生產線的應用變得越來越廣泛。在實際的工業生產（chǎn）過程（chéng）中（zhōng），氣動機械手（shǒu）的使用可以更好地滿足（zú）實際（jì）的生產需求。

對氣（qì）動機械手（shǒu）的情況進行簡（jiǎn）單的介紹，並且對自動化衝壓生產線的設計（jì）進行一定的分析，對其在自動化衝壓生產線設計中的具體應（yīng）用進行重（chóng）點介紹，目的就是將氣（qì）動機械手的作（zuò）用發（fā）揮到最好，為現代工業的發展（zhǎn）提供可靠的保障。

關鍵（jiàn）詞　氣動機械手；自動化生產線；衝壓生產線中圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

０引言

隨著工業（yè）的（de）不斷發展，自動化衝壓生（shēng）產線的（de）應用變得越（yuè）來（lái）越廣泛。

在實際工作中，隻有確保生產過程是自動以及智（zhì）能的（de），才能更好地確保企業在激烈的市場競爭中立於不敗之地。

因（yīn）此，在機械化生產過（guò）程中（zhōng），通過應用（yòng）氣動機械手促進（jìn）自（zì）動化衝壓生產對現代化工業來（lái）說非（fēi）常（cháng）有必要（yào）。

１自動化機械手的概況

要想將氣動機械（xiè）手在（zài）自動化衝壓生（shēng）產線上進行應用，最主要的就是要考（kǎo）慮采取何（hé）種方法來滿足實際的生產需求，並且提升（shēng）生產效（xiào）率以（yǐ）及產品的質（zhì）量（liàng）^［１］。

在對其進（jìn）行設計的過程（chéng）中，對氣動機械手的綜合性能進行考慮是非常有必要的。

本（běn）文主要從傳動方（fāng）式機械手臂進行思考，以發揮機械手在衝壓（yā）線生（shēng）產過程中的（de）作用。

傳動方式機械手（shǒu）的性（xìng）能（néng）對比可以從表１中看出。

表１　傳動（dòng）方（fāng）式機械手性能對比統計（jì）表

從表１可以發現，機械（xiè）傳（chuán）動方式、液壓傳動方式以及電（diàn）氣傳動方式的自動化機械手都各有其特點，在對其（qí）進（jìn）行實際應用的過程中應該充分考慮自動化衝壓生產線的特征，以使氣動機械手更好地（dì）發揮其作用。

２自動化衝壓生（shēng）產線設計

在對自動化衝壓生產線進行設計的過（guò）程中，應從結構設計（jì）、整體布局角度出發。在對（duì）生產線的總體布局（jú）進（jìn）

ＤＯＩ　１０．１９７６９／ｊ．ｚｄｈｙ．２０１９．０１．０４５

行設（shè）計的過程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸（shēn）等（děng）情況。在設計（jì）取料機械手以及上料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料（liào）以及檢（jiǎn）測（cè）。

送料機構由（yóu）絲杠升降機構以及送料機械手組成，自（zì）動化（huà）生產線對物料（liào）進行傳送是通（tōng）過應用傳輸帶以及穿梭小車來實現的。

傳輸帶應該設計成三相異步電機傳動的（de）方（fāng）式；機械手則應該將其設計為門式結構，主要組（zǔ）成部分包括無杆氣缸、氣缸直線導軌等（děng），其中機械手（shǒu）的手部應該設計成真空吸盤的形式，隻有這（zhè）樣（yàng）才可以更好地符合生產（chǎn）的實際要求，而且也可以確保生產效率以及生產（chǎn）質量。

自動化衝壓生產線設計還包括控製係統，而控製係統又分為控製層、設備層和安全係統，具體分析如下。

（１） 控製層。

為實現自動化（huà）生產線的控製，通常采取ＰＬＣ控製方式，其不僅（jǐn）可以實現現場總線控（kòng）製，而且還具備了單獨控製的方法以及連接自動控製的能力。

通常會將整體係統分成幾個子係統，在每個子係統上麵都會對ＰＬＣ進行（háng）安裝，而且當子係統（tǒng）中的ＰＬＣ與上級ＰＬＣ進行數據交換的（de）時候會采取以太網的方式來實現，進行聯網（wǎng）之後可（kě）以對其進（jìn）行實時監控，這樣更方便其（qí）使用。

（２） 設備層。設備層最主要的任（rèn）務就是對（duì）生產線所使用的設備進行有效的管理，因此其處於整個控製係統最底層，但在整個係統當中卻具有非常重要的作用。

之所以說其重（chóng）要，是因為設備層可以對生產過程中每個環節進（jìn）行（háng）控製，對現場的輸入設備以及以現場的執行機構進行實時監控。

設備層主要是受到ＰＬＣ係統的控製^［２］，並且會向總線發送必要的信息以及相應的收據，而（ér）且還會從總線接收命令，然後將指令傳達（dá）到生產線的不同環（huán）節以及設備當中，這樣就可以更好地確保整個生產線始終處於穩（wěn）定的工作狀態。

收稿日期：２０１８－０９－１０

作者簡介：杜娟（１９８０—），女，漢族，陝西寶雞人，講師，在職研究生，研究方向為自動化控製。

（３） 安全係統。整個自動化生產線最大的特點就是具有非常好的安全性能，自動化衝壓生產（chǎn）線會（huì）配備非常高級的保（bǎo）護係統以及非常可靠的安全裝置，可以對生產的過程進行實時監（jiān）控^［３］，而且當（dāng）生（shēng）產過程中出現任何危險（xiǎn）會在第一時間發出警報，提（tí）醒相關人員及時對問題進行解決。

因此，整個安全係統是受到總線（xiàn）ＰＬＣ控（kòng）製的，可以確保整個係統始終處（chù）於（yú）安全情況下（xià）運行。

３氣動機械手在自動化衝壓生產線設計中的應用

氣（qì）動機械手具有（yǒu）非常高的安全性，而且還可以抵抗高溫，抵抗生（shēng）產過程中所出現