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轉發自：工業機器人 自動化應用

作者：杜　娟

（陝（shǎn）西機電職業技術學院機電工程係，陝西（xī）寶雞７２１００１）

摘　要　隨著工業的不斷發展，自動（dòng）化衝壓（yā）生產線的應用變得越來越廣（guǎng）泛。在實際的工業生產過（guò）程中，氣動機（jī）械手的使用可以更好地（dì）滿足實際的生產需求。

對氣動機械手的情（qíng）況進行簡單的介紹，並且對自動化衝壓生產線的設計進行一定的分析，對其（qí）在自動化衝壓生產線（xiàn）設（shè）計中的具體應用進行（háng）重點介紹，目（mù）的就是將氣動機械手的作用發揮到最好（hǎo），為現（xiàn）代工（gōng）業的發展提供可靠的保障（zhàng）。

關鍵詞　氣動機械手；自動化生產線；衝壓生產線中圖分類號　ＴＰ２４１；ＴＰ２７８　

引言

隨著工業的不斷發展，自動（dòng）化衝壓生產線的（de）應用變得越來越廣泛。

在實際工作中，隻有確（què）保生產（chǎn）過（guò）程（chéng）是自動以及智能的，才（cái）能更好地確保企業在激烈的市場競爭（zhēng）中立於不敗之地。

因此，在機械化生產過程（chéng）中，通過應用氣動機械手促進自動化衝壓生產（chǎn）對現代化工業來說非常有必（bì）要。

１自動化機械手的概況

要想（xiǎng）將氣動機械手在自動化（huà）衝（chōng）壓（yā）生產線上進行應用，最主要的就是要（yào）考慮采取何種方（fāng）法來滿足實際的生產需（xū）求，並且提升（shēng）生產效率以及產品（pǐn）的質量^［１］。

在（zài）對其進行設計的過程中，對氣動機械手（shǒu）的（de）綜合性能（néng）進行（háng）考慮是非常有（yǒu）必要的。

本文主要（yào）從傳動方式機械手臂進（jìn）行思考，以發揮機械手在衝壓線生產過程中的作用。

傳動方式機械手的性能對比可以從表１中看出。

表１　傳動方式機（jī）械手（shǒu）性能（néng）對比（bǐ）統計表

　　從表１可（kě）以發現，機械傳動方式、液壓傳動方（fāng）式以及電氣傳動方式的自動化機械（xiè）手都各有其特點，在對其進行實際應用的過程中應該充分考慮自（zì）動化衝壓（yā）生產線的特征，以使氣動機械手更好地發揮其作用。

２自動化衝壓（yā）生產線設計

在對自動化衝壓生產（chǎn）線進行設計的過程（chéng）中，應從結構設計、整體布局角度出發。

在對生產線的總體布局進行設計的過程中，應該充分考慮切邊、一次拉伸以及二次拉伸等情況。

在設計（jì）取料機械手以及上（shàng）料機械手的時候，拆垛裝置應該滿足三點要求，即分離、送料以及檢測。

送料（liào）機構由絲杠升降機構以及送料