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轉發自：鍛壓裝備與製（zhì）造技術

作者：史鵬飛，崔禮春，夏咪咪（mī）

（安（ān）徽江淮汽車集團股份有限公司技術中（zhōng）心，安徽合（hé）肥230601）

其中，因液壓機生產效率（lǜ）較低、維護頻（pín）率較高、維修成本較高等（děng）原因，已經逐漸被機（jī）械（xiè）壓力機所取代。

機械壓力根據結構不同，可分為單動（dòng）、雙動、四柱壓力機（jī）；根據自身原理，可分為機械式壓力機、伺服壓力機。

3·2衝壓自（zì）動化係統

第55卷 鍛壓裝備（bèi）與製造技（jì）術

（1） 拆垛係（xì）統。一套完（wán）整（zhěng）的衝壓自動化拆垛係統的常規（guī）配置主要包括軌道移動式上料小（xiǎo）車、拆垛機械手、傳（chuán）送裝置、板料清洗機、板料（liào）塗油機、板料對中厶及控製手統等組成。

（2） 自動（dòng）傳輸係統。自動傳輸係統用於各工序間毛（máo）坯或工件搬（bān）運傳輸。傳輸機構主要有機械手、機器人（rén）等（děng）方式。

機械手分為上下料機械手和高速穩定的單臂或雙臂橫杆式傳送機構等。

機器人傳輸方式自身特點獨樹一幟，機器人通過端拾（shí）器和運（yùn）動（dòng）軌（guǐ）跡的調整（zhěng），更加柔性化，產品適應性強，在舊線改造和（hé）多品種小批量衝壓線應用（yòng）較多。

（3） 線尾出（chū）料係統。線尾出（chū）料係（xì）統由出料（liào）輸送帶（dài）、照明、工件檢驗台、人工或自動裝箱機（jī）構及控製係統等構成。

主要任務是將成品衝壓件輸送至合（hé）適（shì）的位置便於裝箱（或自動裝箱），並為衝壓件檢測提供條件。

由於人工檢查（chá）的靈活性特點，常用人（rén）工檢查及人工裝（zhuāng）箱方式。

3·3衝壓自動線的主要形式

（1） “普通壓力機+機器人傳輸"形式。

機器（qì）人傳輸形式柔（róu）高，使（shǐ）用方（fāng）便（biàn）且成本較低，但穩（wěn）定》生較差，速度相（xiàng）對較慢，不適合大（dà）批量高速生（shēng）產。

（2） “普通壓力機+單臂機械手（shǒu）"傳輸形式。

單臂機（jī）械手傳輸形（xíng）式由於成本相對較低、具有一定的靈活生，目前仍有一定的（de）發展空間。

（3） “高速壓力機+橫杆式"傳輸形式（高速線）。橫杆式傳輸形式（shì）具有高速、高穩定性等特點，已經在（zài）大型覆蓋（gài）件生產中得到廣泛應用。

（4） “多工位壓力機+步進式（shì）"傳輸形（xíng）式（shì）。

多工位（wèi）生產線已經有多（duō）年的曆史，傳輸方式已（yǐ）經由原來的機械式傳輸演變為今天（tiān）的電子（zǐ）控（kòng）製式傳輸，整體結構也由單一的（de）單滑（huá）塊發展為單滑塊、多滑塊並存。

由於速度快、穩定》生高，一直以來（lái）為各主機廠廣泛使用。尤其多滑塊多工位，其特性基本與高速線（xiàn）接近

4衝壓自動線規劃其他（tā）因素

衝壓自動線規劃（huá）是個比較複（fù）雜的過程，除了上麵提到的，還有（yǒu）很多因素需要考慮。

4· 1是否采用同（tóng）步技術

同（tóng）步技術在衝壓（yā）自動化領域的（de）應用已經得到廣泛的認可，它對提升生產節拍有著重（chóng）要（yào）的意義。

傳統的衝壓自動化生產過程中，壓機始終采用“單次"運行模式（shì），下料手需等到壓機（jī）完成（chéng）整（zhěng）個衝壓循環滑（huá）塊回到（dào）上（shàng）死點（diǎn）停止後才開始動作，上料手（上料機械手/機器人）需等下料手退出壓機工作區域後開始啟動，而（ér）壓機滑（huá）塊又需等下料手完全退出壓機工作（zuò）區（qū）域後再（zài）開始下行，每個循（xún）環周期較長，從而（ér）直接影響整線生產節拍。

同步技術是（shì）指生（shēng）產過程中，壓機采（cǎi）用“連續"運行模式（shì），通過精（jīng）確的計算，讓上下料手和壓機滑塊

同步"啟動，下料手在滑塊回程上行到一（yī）定角度（回到上死點前）後（hòu）便開始（shǐ）取件（jiàn），上料手在滑塊下行到一定角度前（qián）完成送件，在保證整個過程不出現（xiàn）幹涉的情況下完成取送件動作。

同時為了保證下料手在完成取件後有足夠的時間將工件送人下道工（gōng）序，相鄰兩台壓機滑塊運動過程中始終保持合理的相（xiàng）位（wèi）差，從（cóng）而（ér）讓上下料（liào）手可以工作的周期相對加長。

尤其對於大批量大型覆蓋件衝壓生產而言，咼速衝（chōng）壓自動線加同步技術比（bǐ）包括單滑（huá）塊（kuài）多工位在內（nèi）的（de）其他方式有（yǒu）更為明顯的優勢（shì）。

4·2壓機重點參數一滑塊行程

生產線規劃時（shí），要考慮的壓（yā）機（jī）參數很多，其（qí）中滑塊行程（chéng）直接影響（xiǎng）自動化實現的可行性及難易程度，在（zài）規劃時需重點關（guān）注。

滑塊（kuài）行程的選擇，與需要生產的衝壓件的拉延深度、端拾器的高（gāo）度等直接有關。

規劃時所確定的滑塊行程，必須保證上下料（liào）手抓取工（gōng）件水平運動過程中（zhōng）端拾器與上模最低點及下（xià）模最高點保持足夠的安全空間。

由於大型覆蓋件的拉延深（shēn）度大多超過200mm，所以，大型高速衝壓自動線的壓機滑（huá）塊行程一般在1000mm以上

43模具及（jí）端拾器的結構形狀

為了獲得理更為想的幹涉曲線（xiàn），除了（le）滑塊行程、速度一加速度曲線等壓機（jī）固有參數或固有特性需要重點（diǎn）考慮外，模具（jù）及端拾器（qì）的結（jié）構形狀，也應（yīng）納人考慮範疇合理的（de）模具及端拾器結構，能夠（gòu）有效彌補自動化方麵存（cún）在的不足，從（cóng）而提高衝壓自動化生產的可行性

此外（wài），模具設計時還（hái）應考慮以（yǐ）下內容：同一生產線模具閉合高度相差不（bú）宜過大（最好一致）；下模盡可（kě）能裝有（yǒu）製件到（dào）位傳感器；

模具（jù）安裝槽的位置盡量統一（可（kě）以減少自動夾緊器的數量，降低成本）；

廢料能夠順利（lì）排出工作台外（部分排料困難位置加衝頂裝置）；

成型類模具配備製件頂鬆裝置（zhì）（如彈頂銷或頂出氣（qì）缸）和避免出現較大的斜楔機構，盡量多采用旋轉斜楔（xiē）。

4．4對鋼板料（liào）垛的要求

與（yǔ）手動（dòng）線相比，自動化衝壓生產，對鋼（gāng）板毛坯料垛的規（guī）整程度有更為嚴格的要求c如果料垛不夠整齊，會造成磁力分張效果差（易產生雙料現象），拆垛手抓取板料位置不夠準確等問題。

因此，自動線投人之前，為保（bǎo）證生產效（xiào）率（lǜ）達到目標值，必須（xū）明確對鋼板料垛的要求。

4．5對衝壓件工藝排布的要求（qiú）

（1） 同一件模（mó）具的（de）送料中心與（yǔ）生產線中心對應關係（xì）盡量一致，

（2） 盡量減少製件傳輸過程中的旋轉，尤其高速（sù）衝壓線及多工位，應避免製件繞/軸旋轉，

（3） 同一件生產過程中送料麵高度盡可能一致

（能夠有效較少節拍損失）。

4．6對生產管理的要求（qiú）

（1） 及（jí）時做好模具線下（xià）保養，減少（shǎo）在線維護時

（2） 相鄰生產批次的模具閉合高（gāo）度相差不（bú）大（可以減少裝模高度調（diào）整時間）；

（3） 毛坯及模具（jù）在生產批次切換前準備就緒，

（4） 成品件及時轉移；巧）保持良好的（de）環境清潔度；

（6）設備操（cāo）作和維（wéi）護保養的規範化

5結束語

在衝壓車間（jiān）生產（chǎn）過程中，由於自身在發展過程中產生的一係列問題，不利於衝（chōng）壓車間的長期發展。本文通過（guò）通過（guò）對衝壓車間工（gōng）藝設計（jì）的原則、設備的選擇，提出了相應的方法策略。

衝壓（yā）車間的規劃設計應遵循“精益、緊湊、實用”" 的原（yuán）則，追求“高（gāo）質量、高效率、低投人

參考文獻：

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一（yī）

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