電動執行機構可分為直行程和（hé）角行（háng）程兩大類(另外還（hái）有一種多轉式，多轉式（shì）可（kě）以通過二級減速箱轉換成角（jiǎo）行程和直行（háng）程)，它是電動閥和電動風門的主要（yào）執行元件，是自（zì）動控製係統中必不可少的部分，其主要任務是將調節器送來的控製（zhì）信號按比例的轉換成（chéng）直線位移或角位移去帶動閥門、擋板、風門等調（diào）節機構，以實現自動控（kòng）製，因而廣泛用於電力、冶金、石油、化工等工業部門的自動控（kòng）製領域（yù）。近10年來，由於電子技（jì）術的飛躍發展，電動執行機構在智能化方麵（miàn）也得到非常快發展，目前越來越多的（de）智能型電動執行機構已經出現，它由微處理器（qì）完成各種參數的（de）測量、計（jì）算、控製及（jí）輸出，增強了調節（jiē）係統的性能、使用及維護保養等方麵的靈活性。 
一、電動執行機構的常見故（gù）障分析 
提高（gāo）電動（dòng）執行機構（gòu）的運行可靠性（xìng），就要盡可能減少和消除故障，而事實上這種故障（zhàng）是多種多樣的。主要是由於某（mǒu）一元件失靈、係統中元件/組件（jiàn）綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的（de）。有些故障（zhàng）通（tōng）過重（chóng）新調整（zhěng）的方法（fǎ）就可以解（jiě）決，有的故障則是由於使用時間長、精度差，需要維修、更換零部件才能恢複其性（xìng）能，也有些是由於因有（yǒu）設計缺陷，需要廠家改（gǎi）進才能排除。 
1、閥門關不死 
引起閥關不死的故障原因可能比較多，但一般可（kě）能有以下幾種原因，根據這些原因一一排查就是了。 
1)模擬量調節信號偏（piān）差大或電動執行機構（gòu）本身對（duì）調節信號采集沒有校（xiào）準。這在情況隻在需要任意（yì）調節閥門開（kāi）度的應用場合出現。排除方法也比較簡，可以直接用電流表測量調節信號是否準確(測量時需要脫開調節信號與執行器的（de）接線或（huò）將電流表串入)，如果排除了調節信號的問題後，應該對電動（dòng）執行機構的輸入信號進（jìn）行校準(大多數電（diàn）動執行機構都提供有這一功能)。 
2)電動執行機構的零點位置設置不正確，電動執行機構的設置的機（jī）械零點（diǎn）與閥門的全關位置不一致。這時需要重新設置一（yī）次電動執行機構的零點位置。 
3)電動執行機構的（de）扭矩或推力不夠，由閥內（nèi）壓力可能比較大（dà），驅力（lì）閥門所需力矩(或（huò）推（tuī）力)超過了電動執行機構的輸出力矩(或推力)，特（tè）別是在閥門全關位置所需推力往往還（hái）要（yào）大一些。這有可能（néng）是電動執行機構選型時出問題，也有可能是電動執行機構的力矩（jǔ）本身夠（gòu），但閥門使用一段（duàn）時（shí）間後閥門（mén）本身產生卡瑟所致，這時應該清洗閥門（mén）或換（huàn）推力更大的電動執行機構。 
4)閥門內有異物卡死。必須清洗管道，可（kě）能還需要拆開閥門，清（qīng）除異物（wù）。 
2、電動執行機（jī）構隻能單向運行 
1)通常是由於控製板故障引起（qǐ），一（yī）般是電機驅動部分元件損壞，隻能更換電動板，如果使用的是單相電機，也有可能是分相電（diàn）容損壞 
2)檢（jiǎn）測電機線（xiàn）是否有脫落 
3)電（diàn）機本身損壞 
3、跟蹤不到位，閥（fá）位與調節信號不對應，誤差大 
1)死區設置是否過大。通常電動執行機構都有死區設置這（zhè）一項，通常範圍是0.5~5%，這個參數對控製（zhì）精度有非常大的影響，通常死區設置在1%就比較合理了。 
2)調節信號誤差大。這（zhè）種情況可以直接（jiē）用電流表進行測量（liàng） 
3)電動執行機構對調節信號沒有進（jìn）行校準 
4)電動執行機構提前被限位開發限位或走（zǒu）到機械零位或滿位了，這時需要重新設置一（yī）次電動執（zhí）行機構的機械零點位置和機械滿（mǎn）點位置，必要（yào）時還需要調節限位開關，甚至有些電動（dòng）執行機構還需要調節機械限位止擋。 
4、電動執行（háng）機構振蕩 
1)檢（jiǎn）查電動執行機構的死（sǐ）區設置是否過小。一般設置為1%左右就比較可適（shì）了，如果還是有振蕩，可以適當增大死區設置值。 
2)有些電動執行機構（gòu）有電機刹車，而且刹（shā）車可以在手動與電動間切換(如DKJ\SKJ係列)，當切換到手動時，電機刹車就不（bú）啟用，這樣能保護手動操動電動執行（háng）機構時（shí）可以輕鬆操動（dòng），當轉換到遠程控製器（qì），應該將轉換開關打到電動狀態。有時也有可（kě）能是電機刹車本身（shēn）損壞，隻有更換。 
3)調節信號不穩定。更（gèng）換（huàn）IO模塊，還有現場電纜應該使（shǐ）用帶屏閉電（diàn）纜。 
4)周（zhōu）圍是否有（yǒu）大的幹（gàn）擾設備。特別是那些大功率設備，如果關掉這些設備能解決問題，則證明（míng）問（wèn）題出在這（zhè）些設備身上 
5)電動執行機構本身控製板出現問題，或者電動執行機構的控製板本身抗幹擾能力就不強。 
二、電動執行機構的維護和保養 
電動執行機構（gòu）是機電一體化產品，主要（yào）由電機、軸承、齒輪傳動係統和電子部分組成。根據美國軍標MIL-HDBK-338發表的可（kě）靠性數（shù）據表明，電動執行機（jī）構機械故障主要集中在軸承方（fāng）麵。在電器方麵，問題（tí）主要出在控製電路板上，有時電機也會出現（xiàn）故障，在電機故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環（huán）、電刷、整流（liú）子（zǐ）損壞占5%，其它占30%;在軸承故障中：潤滑劑變質（zhì）、消失占45%，汙染占30%，剝蝕占（zhàn）5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其它占10%。可見，良好的維護管理能提高電動（dòng）執行機構的可靠性和有（yǒu）效性。 
1、加（jiā）強潤滑油的清潔度管理電動執行機（jī）構的最大特點是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變（biàn）化。粘度過低，渦輪蝸杆及齒輪等傳動部件的磨損會增大，使傳動精度下降;粘度過高，動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理（lǐ）更為困難，渦輪蝸（wō）杆及齒輪等傳動部件磨損（sǔn）、老化產生的雜質與水分的（de）滲入，內部塗層的脫落（luò）、鏽蝕等都會影響潤滑油的清（qīng）潔度。 
2、及時消除潤滑油脂（zhī）泄漏由於電動執行機構動作頻率高、速度快，難以避免受衝擊，這是導致潤滑油脂泄漏的（de）一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。 
3、改善電（diàn）動執行（háng）機構的工作環（huán）境和使用條件。電動（dòng）執行機構的可靠性和壽命與它的使用情況、所（suǒ）處的環境、人員知識等因素（sù）有著直（zhí）接（jiē）的關係。隻有在維護管理上改善（shàn）其工作環境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。 
4、故障初期特別要（yào）加強維護在電動執行機構的所有（yǒu）故障中，初期故障的比例（lì）一般（bān）都比較高。初（chū）期（qī）故障大多是由於設（shè）計、製造（zào）、安裝（zhuāng）上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發現需要花費一定的功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要（yào）特別加強維護管理。 
5、做好數據管理以防偶發故障電動執行機構的偶（ǒu）發故障一般較難預測。為了防止偶發故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和曆史檔案數據（jù），這對於（yú）準（zhǔn）確實施故障判斷（duàn）和日常維（wéi）護是十分重要的（de）。 
6、提高運行維護人員的專業知識運行維護人（rén）員專業知識的掌握（wò）程度直接影響維護管理。近年來，由於運行維護人員（yuán）結（jié）構的變化，使他（tā）們對電動執行機構的知識、技術的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運行維護人員缺乏（fá）應有的專業知識和技（jì）術。現場運行維護人員大多對電動執行機構處於“似懂非懂"的狀（zhuàng）況，這也是維護管理薄弱的環（huán）節所在。為使運行維護人員方便進（jìn）行（háng）現場維護（hù）管（guǎn）理，在進行電動執行機構係統設計時要有超前意識，充分考慮到便於維護管理的實施，努力做到：係統要簡化，簡單的係統（tǒng）故障率低，維護管理（lǐ）容易;標準化程度高（gāo）、互（hù）換性好、容易修複;集成化、組合（hé）化，調（diào）整、檢（jiǎn）查方便;引入（rù）故障診斷和（hé）定位、容錯/糾錯等新技術。 
7、由於電（diàn）動執行機構的控製（zhì）電路損壞情況占絕大多數，所以想法提高控製電路板的使（shǐ）用壽命非常有必（bì）要，而電（diàn）動執行（háng）機構的控製電路板的損壞大（dà）多數是由於進水或受潮引起，還有（yǒu）就是環境溫度過高。所以一定要保證電動執行機構（gòu）的電氣控（kòng）製室密（mì）封良好、盡量不（bú）要讓水（shuǐ）淋到，有條件的（de）可以為電動執行機構做一個雨棚，大多執（zhí）行機構隻能達到IP67，這一防護隻能（néng）在下雨（yǔ）中短時間淋一下，不能暴露在大（dà）雨中。